| 講演名 | 2000/1/21 画像の2次元直交展開に基づく物体認識に関する研究 小林 武史, 金子 俊一, 五十嵐 悟, |
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| 抄録(和) | 画像の列-および行-相関行列の固有値に対応する周辺固有ベクトルによる2次元直交展開に基づく近似表現を利用して, 3次元物体とその姿勢を認識する新しい方法を提案する.この方法では画像の2次元構造を考慮し, 低次元の相関行列を扱うことによって学習を実行するので, K-L展開に基づく方法に比較して少ない計算コストで任意の数の画像を学習することができる.また, 学習段階で得た同一物体の離散的な画像に対して, 相関の高い画像どうしをなめらかに補間するパラメータ表現を取り入れることにより, 未学習姿勢の認識が可能である.本稿では, 手法の定式化を行い, 基礎実験によりその有効性を示した. |
| 抄録(英) | We propose a new method to recognize 3-D object and its pose using approximate representation of image based on 2-D orthogonal expansion by marginal eigenvecters of column- and row-correlation matrices. The proposed method considers 2-D construction of image, and executes learning process by treating low dimensional matrices, so can learn any number of images with small computation cost compared with the method based on the K-L expansion. The method can also recognize any pose of an object, which is not learned, using smooth interpolation between highly correlated discrete images obtained in learning stage of the object. In this paper, we formulate the procedure and show effectiveness of the method through fundamental experiment. |
| キーワード(和) | 物体認識 / 姿勢推定 / 固有空間法 / 直交展開 / 周辺固有ベクトル |
| キーワード(英) | object reognition / pose estimation / eigenspace method / orthogonal expansion / marginal eigenvector |
| 資料番号 | PRMU99-215 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2000/1/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 画像の2次元直交展開に基づく物体認識に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object Recognition based on 2-D Orthogonal Expansion of Image |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体認識 / object reognition |
| キーワード(2)（和/英） | 姿勢推定 / pose estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 固有空間法 / eigenspace method |
| キーワード(4)（和/英） | 直交展開 / orthogonal expansion |
| キーワード(5)（和/英） | 周辺固有ベクトル / marginal eigenvector |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小林 武史 / Takeshi Kobayashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Hokkaido University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金子 俊一 / Shun'ichi Kaneko |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Hokkaido University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 五十嵐 悟 / Satoru Igarashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Hokkaido University |
| 発表年月日 | 2000/1/21 |
| 資料番号 | PRMU99-215 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 575 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |