| 講演名 | 2000/1/21 モデルベースの認識手法による道路白線認識 大池 達也, |
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| 抄録(和) | 車載カメラで撮影した道路環境画像(高速道路走行シーン)における白線を認識する手法について報告する。開発した認識手法は、2値化処理を必要としないモデルベースの白線認識手法である。ここでは、画素の輝度値に応じて発生する"引力"と"ばね"モデルを定義し、"引力"と"ばね"の力学的な釣り合いによって、モデルが白線を自律的に探索する。このモデルは原画像に直接的に適用することも可能であるが、本手法によるレーンマーク認識を安定化するための前処理として白線強調フィルタを開発したので、併せて報告する。 |
| 抄録(英) | We propose the new Model-Based method of white road line recognition. In this Method, we define the "gravity" of the pixel and the model connected with the "spring". The model trace the white road line automatically with the balance of the "gravity" and the "spring". This model could be applied to the original image, but we can obtain the better result with the developped "White Line Emphasis Filter". This Filter emphasize the geometrical feature of the white road line. We also propose this Filter in this paper. |
| キーワード(和) | ITS / 白線認識 / ストリングモデル / 白線強調フィルタ / 引力 / ばね |
| キーワード(英) | ITS / white road line / model / White Line Emphasis Filter / gravity / spring |
| 資料番号 | PRMU99-211 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2000/1/21(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | モデルベースの認識手法による道路白線認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A White Road Line Recognition System using the Model-Based method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 白線認識 / white road line |
| キーワード(3)（和/英） | ストリングモデル / model |
| キーワード(4)（和/英） | 白線強調フィルタ / White Line Emphasis Filter |
| キーワード(5)（和/英） | 引力 / gravity |
| キーワード(6)（和/英） | ばね / spring |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大池 達也 / Tatsuya Oike |
| 第 1 著者 所属（和/英） | デンソー開発部 R&D Dept. DENSO CORPORATION |
| 発表年月日 | 2000/1/21 |
| 資料番号 | PRMU99-211 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 575 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |