| 講演名 | 2000/1/21 雑踏における歩行者の追跡 内田 恭輔, 三浦 純, 白井 良明, |
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| 抄録(和) | 都市の雑踏における歩行者の動きを把握することが都市デザインの研究には必要不可欠である。そこで本稿は、複数歩行者により隠蔽が頻繁に生じる都市の雑踏において、一台の固定カメラでシーンを斜め上から撮影し、歩行者をロバストに追跡するアルゴリズムを提案する。歩行者を隠蔽のないフレームにおいて抽出し、このフレームより前向きにテンプレートマッチングを用いて追跡する。フレーム間の対応付けが曖昧な場合、軌跡を枝分かれさせるが、追跡するにつれて曖昧性が解消され、一本の軌跡を決定できることが多い。さらに複数の軌跡間の干渉を考慮して、軌跡の誤りを減らしている。実画像を用いての実験を行い、本手法の有効性を示す。 |
| 抄録(英) | For the city designing research, we need to know how pedestrians make way or which shop they often go in. This paper describes the algorithm of tracking all pedestrians by a fixed camera, which slantwise looks down a pedestrian precinct. At every frame pedestrians are extracted by the background image subtraction method and tracked forward and backward. If a locus branches into two locusci, both of them are tracked until the ambiguity is resolved. We can get the locusci of pedestrians robustly even if they overlap in the crowd, by detecting each of them at a certain frame and by tracking each of them forward and backward. |
| キーワード(和) | 追跡 / 軌跡 / 抽出 / 動画像 |
| キーワード(英) | tracking / locus / detection / sequence |
| 資料番号 | PRMU99-209 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2000/1/21(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 雑踏における歩行者の追跡 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tracking pedestrians in the crowd |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追跡 / tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 軌跡 / locus |
| キーワード(3)（和/英） | 抽出 / detection |
| キーワード(4)（和/英） | 動画像 / sequence |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 内田 恭輔 / Kyousuke Uchida |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械専攻 Dept. of Computer-Controlled Mechanical Systems, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 三浦 純 / Jun Miura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械専攻 Dept. of Computer-Controlled Mechanical Systems, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 白井 良明 / Yoshiaki Shirai |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械専攻 Dept. of Computer-Controlled Mechanical Systems, Osaka University |
| 発表年月日 | 2000/1/21 |
| 資料番号 | PRMU99-209 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 575 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |