| 講演名 | 2000/1/20 拡張現実のためのジャイロセンサを併用したステレオカメラによる位置合わせ 藤井 博文, 神原 誠之, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和, |
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| 抄録(和) | 現実環境に仮想物体を合成することで現実環境に情報を付加する拡張現実感において, 限界環境と仮想環境の位置合わせは重要な問題である.本稿では, ビジョンセンサ(ステレオカメラ)とジャイロセンサを組合わせた位置合わせ手法を提案する.提案手法は, ステレオカメラから得られるマーカの三次元位置情報とジャイロセンサから得られるカメラの姿勢情報を利用し, カメラの平行移動を考慮したマーカの移動位置予測を行なうことによってロバストなマーカの追跡を実現する.また, 計測範囲を拡大させるための自然特徴点を用いた位置合わせ手法を提案する.また本稿では, 実際にビジョンベース拡張現実感システムを試作し, 実験により提案手法の有効性を示す. |
| 抄録(英) | This paper proposes a registration method with stereo cameras and an inertial sensor for augmented reality (AR). The registration between real and virtual environments is one of the most important problems in AR that enhances a real environment with computer graphics. The vision-based registration is achieved by estimating a position and an orientation of cameras by tracking landmarks in the real environment. The poposed method realizes a robust tracking of landmarks using their 3D positions and a camera orientation. This paper also discusses a registration method with both landmarks and natural features to extend a tracking range. The feasibility of the proposed method has been successfully demonstrated with experiments. |
| キーワード(和) | 拡張現実感 / マーカ追跡 / 自然特徴点 / ビジョンセンサ / ステレオカメラ / ジャイロセンサ |
| キーワード(英) | augmented reality / marker trancking / natural feature / vision sensor / stereo camera / inertial sensor |
| 資料番号 | PRMU99-192 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2000/1/20(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 拡張現実のためのジャイロセンサを併用したステレオカメラによる位置合わせ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Registration Method Using Stereo Cameras with an Inertial Sensor for Augmented Reality |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 拡張現実感 / augmented reality |
| キーワード(2)（和/英） | マーカ追跡 / marker trancking |
| キーワード(3)（和/英） | 自然特徴点 / natural feature |
| キーワード(4)（和/英） | ビジョンセンサ / vision sensor |
| キーワード(5)（和/英） | ステレオカメラ / stereo camera |
| キーワード(6)（和/英） | ジャイロセンサ / inertial sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤井 博文 / Hirofumi Fujii |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岩佐 英彦 / Hidehiko Iwasa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 竹村 治雄 / Haruo Takemura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 横矢 直和 / Naokazu Yokoya |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科:通信・放送機構 奈良リサーチセンター Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology : Nara Research Center, Telecommunications Advancement Organization of JAPAN |
| 発表年月日 | 2000/1/20 |
| 資料番号 | PRMU99-192 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 574 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |