| 講演名 | 2000/1/13 不完全同定モデルによるエージェントの認知機構の構築 右田 正夫, 上田 完次, |
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| 抄録(和) | 人工エージェントの行動パターンを, 明示的に記述するのではなく, 環境との局所的相互作用の結果として得られる創発的特性として構築しようとするとき, 行動様式の変更の困難性という問題が生じる.本研究では, 人工エージェントの行動規則を, 不完全同定モデルを用いて構築することで, この問題の解決を図る.不完全同定モデルでは, エージェントが有限の経験に基づき無限の経験に対して有効であるような行動規則を構成する.構成された規則によりナビゲーションを行なう人工エージェントは, 動物の本能的行動パターンとそれに反する行動パターンを同一の環境において示すことができ, それによってモデルが多様な適応的行動を担い得ること示唆された. |
| 抄録(英) | It is sometimes difficult to provide distinctively different behavioral repertoire of an artificial agent only through local interactions between an artificial agent and its environment, while animals'intelligent behaviors often imply their ability to take some behavioral patterns that overcome innate constraints. The authors aim to solve this problem by constructing a cognition mechanism using the model of incomplete identification. The cognition mechanism enables the agent to exhibit two distinctive behavioral patterns in an environment. It is discussed that the proposed method could facilitate to model an aspect of animal intelligence that cannot be addressed by the conventional approach advertising local interactions. |
| キーワード(和) | 認知機構 / タイナミカルシステムズアプローチ / 適応的行動 / 不完全同定モデル |
| キーワード(英) | Cognition Mechanism / Dynamical Systems Approach / Adaptive Behavior / Model of Incomplete Identification |
| 資料番号 | AI99-86 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
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| 開催期間 | 2000/1/13(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing (AI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 不完全同定モデルによるエージェントの認知機構の構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Construction of Agent's Cognition Mechanism Using the Model of Incomplete Identification |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 認知機構 / Cognition Mechanism |
| キーワード(2)（和/英） | タイナミカルシステムズアプローチ / Dynamical Systems Approach |
| キーワード(3)（和/英） | 適応的行動 / Adaptive Behavior |
| キーワード(4)（和/英） | 不完全同定モデル / Model of Incomplete Identification |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 右田 正夫 / Masao Migita |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部機械工学科 Department of Mechanical Engineering, Kobe University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 上田 完次 / Kanji Ueda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部機械工学科 Department of Mechanical Engineering, Kobe University |
| 発表年月日 | 2000/1/13 |
| 資料番号 | AI99-86 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 534 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |