| 講演名 | 2005-09-22 HLAC特徴を用いた照明変化に頑健な物体認識(一般セッション) 白木 孝義, 大津 展之, |
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| 抄録(和) | 照明変動は実環境下での物体認識を困難にする要因の一つである.この問題に対して多くの手法が提案されてきたが, それらの多くは幾何変換に弱いという欠点を持つ.本稿では, 高次局所自己相関(HLAC)特徴を用いることにより, 平行移動の場合において, この欠点を克服する.まず, 物体表面をLambertian面と仮定することで, 照明変化によりHLAC特徴ベクトルが3次元多様体を成し, それがある線形な部分空間に内包されることを示す.次に, そのような性質を考慮して, HLAC特徴ベクトルに対して部分空間法を適用することにより, 照明変動だけでなく平行移動に対しても頑健な認識手法を提案する. |
| 抄録(英) | A change of illumination makes it difficult to recognize objects in the real world. Though many methods have tackled this problem, most of them have a weakness for geometrical transformations. In this paper, we treat the case of translation by using Higher-order Local AutoCorrelation (HLAC) features which is invariant under translation. First, we prove the set of HLAC feature vectors of an object with a lambertian surface forms a 3D manifold and is constrained in a linear subspace. Second, we consider such a property and propose a method which is robust to the change of illumination and position by applying a subspace method to HLAC feature vectors. |
| キーワード(和) | 照明 / 高次局所自己相関 / 頑健 |
| キーワード(英) | illumination / lambertian / HLAC(Higher-order Local AutoCorrelation) / robust |
| 資料番号 | NLC2005-46,PRMU2005-73 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2005/9/15(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | HLAC特徴を用いた照明変化に頑健な物体認識(一般セッション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Robust Recognition of Objects under Variable Illumination Conditions using Higher-order Local Auto-Correlation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 照明 / illumination |
| キーワード(2)（和/英） | 高次局所自己相関 / lambertian |
| キーワード(3)（和/英） | 頑健 / HLAC(Higher-order Local AutoCorrelation) |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 白木 孝義 / Takayoshi SHIRAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大津 展之 / Nobuyuki OTSU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所:東京大学大学院情報理工学系研究科 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology:Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2005-09-22 |
| 資料番号 | NLC2005-46,PRMU2005-73 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 302 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |