| 講演名 | 2005-09-22 動き不変特徴を用いた移動物体の検出と認識(一般セッション) 伊藤 聡, 大津 展之, |
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| 抄録(和) | 動画像からの移動物体の検出と認識は, セキュリティにおける監視カメラシステムやITS(Intelligent Transport Systems)における車載カメラ, またロボットビジョンなどにおいて, 重要な課題の一つである.本稿では, まず, 移動物体の動きや背景の見かけの動きと, これらの動きによって生じる特徴量の変化の関係を不変線形特徴抽出の観点から数理的に解析することにより, 動きに関する不変線形特徴を得る.そして, この特徴量を用いた, 固定カメラの場合における移動物体の認識方式, また, カメラの動きがある場合における移動物体の検出方式を示す. |
| 抄録(英) | Detection and recognition of moving objects from image streams is one of the most important themes in video surveillance, onboard camera in ITS and robotics, etc. In this paper, first we obtain motion invariant linear features by mathematical analysis on the relationship between motion and change of feature value which is caused by motion. Then we show a recognition method of moving objects in the case of a fixed camera and a detection method of moving objects in the case of a moving camera. |
| キーワード(和) | 不変特徴 / 線形特徴抽出 / 透視投影 / 動画像処理 |
| キーワード(英) | Invariant feature / Linear feature extraction / Perspective projection / Motion analysis |
| 資料番号 | NLC2005-45,PRMU2005-72 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2005/9/15(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 動き不変特徴を用いた移動物体の検出と認識(一般セッション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detection and Recognition of Moving Objects Using Motion Invariants |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 不変特徴 / Invariant feature |
| キーワード(2)（和/英） | 線形特徴抽出 / Linear feature extraction |
| キーワード(3)（和/英） | 透視投影 / Perspective projection |
| キーワード(4)（和/英） | 動画像処理 / Motion analysis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 伊藤 聡 / Satoshi ITO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大津 展之 / Nobuyuki OTSU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 発表年月日 | 2005-09-22 |
| 資料番号 | NLC2005-45,PRMU2005-72 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 302 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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