| 講演名 | 2005-09-22 平面投影に基づくステレオ視における隠蔽領域の除去(一般セッション) 小野口 一則, |
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| 抄録(和) | ステレオ画像間の射影変換行列を用いて一方の画像を射影変換し、もう一方の画像との類似度から高さを持つ対象物を検出する「平面投影に基づくステレオ視」では、対象物の領域と同時に一方の画像において対象物により隠蔽されている平面上の領域が検出される。カメラ間の距離が短い場合、平面上に検出される隠蔽領域は小さいため問題にならないが、カメラ間距離が大きくなると隠蔽領域は対象物以上の面積を持つようになり、対象物の存在位置を正しく求めることが困難になる。本稿では、平面投影に基づくステレオ視により検出された領域の輪郭と、原画像中のエッジを比較することにより、対象物領域と平面上の隠蔽領域を分離する手法を提案する。4車線の道路を跨ぐ歩道橋上の両端にカメラを設置し、撮影したステレオ画像から歩行者及び車両を検出する実験により、本手法が平面上の隠蔽領域の除去に有効であることを示す。 |
| 抄録(英) | The planar projection stereopsis method detects objects whose heights are different from the road plane by projective transformation between stereo images. This method detects not only objects but also road areas occluded by objects in one image. If the baseline of stereo cameras is short, this is not a problem because occluded areas are small. However, in the case that the baseline is long, it is difficult to detect objects' areas exactly because occluded areas are larger than objects' areas. This paper presents a method for eliminating occluded areas, comparing contours of areas detected by the planar projection stereopsis method with edges in an original image. An experiment was conducted to determine the efficacy for detecting pedestrians and vehicles in stereo images obtained from cameras set on both sides of the footbridge over a road with four lanes. |
| キーワード(和) | ステレオ視 / 平面投影 / 隠蔽領域 / 射影変換 / 画像監視 |
| キーワード(英) | Stereo / Planar Projection / Occluded Area / Projective Transformation / Video Surveillance |
| 資料番号 | NLC2005-43,PRMU2005-70 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2005/9/15(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 平面投影に基づくステレオ視における隠蔽領域の除去(一般セッション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Eliminating Occluded Areas for Planar Projection Stereopsis Method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ステレオ視 / Stereo |
| キーワード(2)（和/英） | 平面投影 / Planar Projection |
| キーワード(3)（和/英） | 隠蔽領域 / Occluded Area |
| キーワード(4)（和/英） | 射影変換 / Projective Transformation |
| キーワード(5)（和/英） | 画像監視 / Video Surveillance |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小野口 一則 / Kazunori ONOGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 弘前大学理工学部電子情報システム工学科 Faculty of Science and Technology, Hirosaki University |
| 発表年月日 | 2005-09-22 |
| 資料番号 | NLC2005-43,PRMU2005-70 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 302 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |