| 講演名 | 2005-09-22 透視射影画像または球面カメラ画像からの3次元形状復元に向けて(一般セッション) 藤木 淳, |
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| 抄録(和) | 複数の2次元画像からカメラ運動と対象物体の立体形状を同時に復元する問題はコンピュータビジョンにおいて基本的かつ重要な問題であり, その復元において複数の画像間に成立する幾何学を知ることは, コンピュータビジョンの理論を理解するために不可欠である.一方, 近年, 監視システムやロボットナビゲーション等への応用が期待される全方位カメラを用いたコンピュータビジョンが脚光を浴びており, 複数の全方位画像間に成立する幾何学の重要性が増している.本稿では, 全方位カメラの一つである球面カメラに着目し, 透視射影画像の幾何学を球面カメラを通して考察する. |
| 抄録(英) | Recovering the camera motion and the object shape from the sequence of images is the fundamental and important problem in computer vision. Especially, the geometry among multiple views is quite important to understand the theoretical view of computer vision. On the other hand, computer vision under omnidirectional views, which applicable to suveyrance and/or robot navigation system, is in the spotlight recently and the geometry among multiple omnidirectional views is getting significant. In this paper, we highlight the spherical camera, which is one of the omnidirectional camera, and giving new aspects of the geomety among perspective images through the spherical images. |
| キーワード(和) | エピポーラ幾何学 / 透視射影 / 全方位カメラ / 球面魚眼カメラ / 鏡面反射カメラ / 基本行列 / 偏位修正 |
| キーワード(英) | epipolar geometry / perspective projection / omnidiretional camera / spherical fish-eye camera / catadioptric camera / essential matrix / rectification |
| 資料番号 | NLC2005-42,PRMU2005-69 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2005/9/15(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 透視射影画像または球面カメラ画像からの3次元形状復元に向けて(一般セッション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Towards recovering the 3-D shape from perspective images and/or spherical camera images |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | エピポーラ幾何学 / epipolar geometry |
| キーワード(2)（和/英） | 透視射影 / perspective projection |
| キーワード(3)（和/英） | 全方位カメラ / omnidiretional camera |
| キーワード(4)（和/英） | 球面魚眼カメラ / spherical fish-eye camera |
| キーワード(5)（和/英） | 鏡面反射カメラ / catadioptric camera |
| キーワード(6)（和/英） | 基本行列 / essential matrix |
| キーワード(7)（和/英） | 偏位修正 / rectification |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤木 淳 / Jun FUJIKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 発表年月日 | 2005-09-22 |
| 資料番号 | NLC2005-42,PRMU2005-69 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 302 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |