| 講演名 | 2005-09-22 球面カメラの多視点幾何学(一般セッション) 鳥居 秋彦, 井宮 淳, |
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| 抄録(和) | 本論分では、球面カメラモデルを用いた多視点幾何学を提案する。同値座標系を用いることで、幾何学的双対関係にある点と直線を、同時に扱うことが可能である。球面上の点と大円を幾何学的双対に基づいて表現することで、3次元空間復元のためのエピポーラ円拘束を導く。 |
| 抄録(英) | In this paper, we introduce two- and three- view geometry for spherical cameras using geometric duality. Geometric duality provides us to deal with points and lines simultaneously using homogeneous coordinate systems. Using the geometric duality on a sphere, we derive geometric constraints, that is, epipolar circle constraint, for the three-dimensional reconstruction of points and lines. |
| キーワード(和) | 球面カメラモデル / 多視点幾何学 / 幾何学的双対 |
| キーワード(英) | Spherical camera model / multiple view geometry / geometric duality |
| 資料番号 | NLC2005-41,PRMU2005-68 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2005/9/15(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 球面カメラの多視点幾何学(一般セッション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multiple View Geometry for Spherical Cameras |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 球面カメラモデル / Spherical camera model |
| キーワード(2)（和/英） | 多視点幾何学 / multiple view geometry |
| キーワード(3)（和/英） | 幾何学的双対 / geometric duality |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鳥居 秋彦 / Akihiko TORII |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 千葉大学大学院自然科学研究科 School of Science and Technology, Chiba University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 井宮 淳 / Atsushi IMIYA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 千葉大学総合メディア基盤センター IMIT, Chiba University |
| 発表年月日 | 2005-09-22 |
| 資料番号 | NLC2005-41,PRMU2005-68 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 302 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |