| 講演名 | 2005-09-22 ロボットの日常生活支援行動のオンサイト教示のための指さしジェスチャー認識(テーマセッション(3)) 大久保 康基, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, |
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| 抄録(和) | 人とロボットとの円滑なコミュニケーションを考えた場合, ロボットが視覚情報を用いて人のジェスチャーを認識することは非常に有用である.そこで, 本研究では, 画像処理に基づくジェスチャー認識をロボットの行動決定の要素として取り込むことで, オンサイトプログラマブルシステムの実現を目指す.その場その場での動作対象や注目場所などを指差し情報から得ることで, ロボットがあらかじめ用意されていなかった情報から行動を決定することが可能となる. |
| 抄録(英) | It is very useful for the robot to recognize person's gesture by using visual information when thinking about smooth communications of the person and the robot. In this research the gesture recognition based on the image data processing is taken as an element of the action decision of the robot as for the construction of an on-site programmable system. obtaining an operation object and a noteworthy place, etc. in case-by-case from pointing information enables the robot to decide the action from information which is not prepared beforehand. |
| キーワード(和) | 指差し動作 / 内部空間表現 / 共同注視 / オンサイト教示 / 視覚情報処理 / 日常生活 |
| キーワード(英) | pointing action / internal spatial representation / selective attention / on-site teaching / visual information processing / daily life |
| 資料番号 | NLC2005-38,PRMU2005-65 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2005/9/15(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボットの日常生活支援行動のオンサイト教示のための指さしジェスチャー認識(テーマセッション(3)) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pointing Gesture Recognition for Onsite Robot Teaching in Daily Life |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 指差し動作 / pointing action |
| キーワード(2)（和/英） | 内部空間表現 / internal spatial representation |
| キーワード(3)（和/英） | 共同注視 / selective attention |
| キーワード(4)（和/英） | オンサイト教示 / on-site teaching |
| キーワード(5)（和/英） | 視覚情報処理 / visual information processing |
| キーワード(6)（和/英） | 日常生活 / daily life |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大久保 康基 / Yasumoto OHKUBO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Tokyo University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡田 慧 / Kei OKADA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Tokyo University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 稲邑 哲也 / Tetsunari INAMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Tokyo University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 稲葉 雅幸 / Masayuki INABA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Tokyo University |
| 発表年月日 | 2005-09-22 |
| 資料番号 | NLC2005-38,PRMU2005-65 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 302 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |