| 講演名 | 2005-09-22 On reducing the risk for the gesture recognition used in action control for mobile robots , |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | Before the gesture recognition is to be used in robot control as a new method for human-robot communication, it is required to do the risk analysis and the safety assessment for the method. In this paper, the gesture is supposed to be still and formed only by two arms. The quantitative analysis method about the possibility of gesture recognition is proposed, and an example application of the method is done on a gesture system consisting of 16 standard gestures, and an example analysis table is obtained. Based on the analysis table, the discussion is given about the gesture design method which causes small miss-recognition risk. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Human-machine Communication / Pattern Recognition / Gesture Recognition / Robot Safety / Risk Assessment |
| 資料番号 | NLC2005-36,PRMU2005-63 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2005/9/15(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On reducing the risk for the gesture recognition used in action control for mobile robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Human-machine Communication |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | / Jian LU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | National Institute of Industrial Safety |
| 発表年月日 | 2005-09-22 |
| 資料番号 | NLC2005-36,PRMU2005-63 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 302 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |