| 講演名 | 2002/11/14 経路選択行動の解析とそのモデル化 梅村 浩之, 渡邊 洋, 松岡 克典, |
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| 抄録(和) | 本研究は作業現場や道路の横断時の人間の行動を予測し事故を予防することを目的に,人間が経路の決定において用いている方略について検討及びモデル化を行った.実験では往復運動する障害物を呈示した仮想空間において,被験者に二点間を歩行移動してもらい,その経路軌跡が収集された.実験結果からは,距離の節約の傾向,直進指向性といった経路選択行為における特性が示された.続いて,大局的に経由点を計画するプロセスと実際に移動中に行われる局所的な経路変更の2プロセスからなる経路選択行動モデルを提案した.このモデルは概ね実験結果に近い振る舞いを示し,モデルの有効性を示すものであった. |
| 抄録(英) | In this study, we investigated human strategy of path selection behavior and proposed a model for the behavior. In the experiment, a moving obstacle was displayed in the immersive virtual reality system. Subjects were required to walk from a start point to a goal point in the virtual space and their walking trajectory was measured. The results showed that subjects saved walking distance rather than time, and that some subjects walked straight from a start point even when other paths were safer. The model for the path selection strategy, which composed of two stages of global path planning and local direction control, was proposed to account for the experimental results. In the first stage, the model determined a transit point which minimize an equation consisting of terms about the walking distance and dangerousness. In the subsequent stage, the walking direction was calculated at every step to aviod a moving obstacle. The result of the simulation was well accounted for the experimental results in general. |
| キーワード(和) | 経路選択 / 仮想空間 / ヒューマンエラー / 行動予測 |
| キーワード(英) | path-selection / virtual environment / human error / behavior prediction |
| 資料番号 | PRMU2002-113 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2002/11/14(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 経路選択行動の解析とそのモデル化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of path selection and its model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 経路選択 / path-selection |
| キーワード(2)（和/英） | 仮想空間 / virtual environment |
| キーワード(3)（和/英） | ヒューマンエラー / human error |
| キーワード(4)（和/英） | 行動予測 / behavior prediction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 梅村 浩之 / Hiroyuki UMEMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所ヒューマンストレスシグナル研究センター Human Stress Signal Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technolgy |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 渡邊 洋 / Hiroshi WATANABE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所ヒューマンストレスシグナル研究センター Human Stress Signal Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technolgy |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松岡 克典 / Katsunori MATSUOKA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所ヒューマンストレスシグナル研究センター Human Stress Signal Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technolgy |
| 発表年月日 | 2002/11/14 |
| 資料番号 | PRMU2002-113 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 470 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |