| 講演名 | 2002/7/11 カメラ運動パラメータの理論的決定とその数値検討 先名 健一, 石若 裕子, |
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| 抄録(和) | 回転行列の複素数表現を用いることにより、回転軸の方向及び回転角を求める公式を導いている。カメラ運動パラメータの決定問題にこの公式を適用すると、画像面上の3点(移動前後計6点)とそのうちの3点の物理的x座標が与えられれば運動パラメータは完全に決定されることを示している。また、ノイズを含む場合にも良好な数値結果を得ている。 |
| 抄録(英) | Two main results are established in this paper. First, we present the expression of the space rotation in terms of complex numbers and the formulas for obtaining the direction of the rotation axis and the rotation angle in the explicit forms. Second, those formulas are applied to the determination of three dimensional motion parameters from two perspective views. In our approach two views of tree points and the physical X-coordinates of three points in the two views are needed. Good results can be obtained in the presence of noise. |
| キーワード(和) | カメラ運動パラメータ / 回転行列の複素数表現 / モーションステレオ |
| キーワード(英) | motion parameters of camera / complex expression for rotation matrix / motion stereo |
| 資料番号 | PRMU2002-54 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2002/7/11(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | カメラ運動パラメータの理論的決定とその数値検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Theoretical Determination of Motion Parameters of Camera and its Numerical Check |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カメラ運動パラメータ / motion parameters of camera |
| キーワード(2)（和/英） | 回転行列の複素数表現 / complex expression for rotation matrix |
| キーワード(3)（和/英） | モーションステレオ / motion stereo |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 先名 健一 / Ken-ichi Sakina |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 函館工業高等専門学校情報工学科 Department of Computer Engineering, Hakodate National College of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石若 裕子 / Yuko Ishiwaka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 函館工業高等専門学校情報工学科 Department of Computer Engineering, Hakodate National College of Technology |
| 発表年月日 | 2002/7/11 |
| 資料番号 | PRMU2002-54 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 217 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |