| 講演名 | 2002/3/8 複数移動物体が存在する環境下での状況認識・呈示の研究 平原 孝司, 渡邊 睦, |
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| 抄録(和) | 複数の移動物体が存在する環境において、各移動物体の自動追跡を行い、この3D位置をネットワークを介して送信することにより、別の場所に設置されたPC上に実時間呈示を行うシステムのプロトタイプ試作を行った。まず、背景差分処理により移動物体候補領域を抽出する。次に得られた各領域を「位置情報ヒストグラム」を用いて分割し、各領域単位で重心の軌跡を求めることで、複数の移動物体の追跡を行う。領域単位で背景画像を更新することにより、背景差分処理の課題であった、背景画像の自動更新及び、対象物以外の出現・消滅や、照明の変化などによるノイズ発生の問題に対処を図った。屋内シーンにおいて、本システムの性能評価の実験を行い、その有用性を確認した。 |
| 抄録(英) | We developed a prototype of real time multiple moving objects tracking system which detects 3D positions of these moving objects, sends these information to a PC in a distant location through computer network. First, moving objects regions are extracted using a background subtraction processing. Next, each region is divided using a "position information histogram". Then, multiple moving objects are independently tracked by locus of the center of gravity of each region. To solve the problems of the background subtraction processing method, that is, the automatic regeneration of background image, and the noise region detection due to unexpected movement of background objects and illumination change, we newly propose a background image update by the divided region. Experimental results using indoor scenes show the effectiveness of the proposed method. |
| キーワード(和) | 動画像処理 / 物体追跡 / 背景差分 / 位置情報ヒストグラム / 実時間呈示 / 親和的情報空間 |
| キーワード(英) | motion analysis / object tracking / background subtraction / real time presentation / position information histogram / FICS |
| 資料番号 | PRMU2001-299 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2002/3/8(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数移動物体が存在する環境下での状況認識・呈示の研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Research of the situation recognition and presentation in the environment where multiple moving objects exist |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 動画像処理 / motion analysis |
| キーワード(2)（和/英） | 物体追跡 / object tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 背景差分 / background subtraction |
| キーワード(4)（和/英） | 位置情報ヒストグラム / real time presentation |
| キーワード(5)（和/英） | 実時間呈示 / position information histogram |
| キーワード(6)（和/英） | 親和的情報空間 / FICS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 平原 孝司 / Takashi Hirahara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鹿児島大学大学院理工学研究科 Faculty of Engineering, Kagoshima University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 渡邊 睦 / Mutsumi Watanabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鹿児島大学大学院理工学研究科 Faculty of Engineering, Kagoshima University |
| 発表年月日 | 2002/3/8 |
| 資料番号 | PRMU2001-299 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 713 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |