| 講演名 | 2002/3/8 重み付けによる弱透視カメラと透視投影画像からの形状復元 坂本 博康, 西川 佳宏, |
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| 抄録(和) | 物体の2次元(2D)カメラ画像から3D形状を復元する主要な方法の1つに,Moore-Penroseの一般逆行列によるものがある.そこで用いるカメラ画像は弱透視投影(スケーリングされた直交投影)の画像と仮定されており,透視投影画像を用いれば,復元形状は相当の誤差を含むことが避けられない.本報告は,透視投影画像の歪成分に特有な性質をその共分散行列で表し,その行列を利用して復元誤差を重み付けることによって,より精度の高い再帰的な3D復元法を提案する.この歪成分はある種の直交射影行列により評価される.多くのシミュレーション実験により,本復元法は画像のノイズレベルおよびカメラと物体間距離の広い範囲に渡って有効であることを示す. |
| 抄録(英) | One of the most popular methods of reconstructing 3-dimensional (3-D) shape from multiple 2-D images employs weak perspective (i.e. scaled orthographic) camera models and Moore-Penrose (MP) pseudo-inverse matrices. Thus, the method cannot avoid reconstruction error due to perspective camera images. This report proposes a more precise reconstruction method which recursively weights reconstruction error with discrepancies between perspective and orthographic projections. For each aspect of an observed object, the discrepancy has its particular property. The discrepancies are evaluated by a kind of orthogonal projection matrices and represented by covariance matrices. Many numerical simulation results show that our method is effective for wide ranges of image noise level and distance between camera and object. |
| キーワード(和) | 3D形状復元 / 一般逆行列 / 透視投影画像の歪成分 / 重み付け / 共分散行列 / 直交射影行列 |
| キーワード(英) | 3-D shape reconstruction / pseudo-inverse matrix / distortion of perspective images / error weighting / covanance matrix / orthogonal projection matrix |
| 資料番号 | PRMU2001-295 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2002/3/8(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 重み付けによる弱透視カメラと透視投影画像からの形状復元 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3-D Shape Reconstruction from Perspective Images and Weak-Perspective Camera by Error Weighting |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3D形状復元 / 3-D shape reconstruction |
| キーワード(2)（和/英） | 一般逆行列 / pseudo-inverse matrix |
| キーワード(3)（和/英） | 透視投影画像の歪成分 / distortion of perspective images |
| キーワード(4)（和/英） | 重み付け / error weighting |
| キーワード(5)（和/英） | 共分散行列 / covanance matrix |
| キーワード(6)（和/英） | 直交射影行列 / orthogonal projection matrix |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 坂本 博康 / Hiroyasu SAKAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州芸術工科大学 Kyushu University of Design |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西川 佳宏 / Yoshihiro NISHIKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州芸術工科大学 Kyushu University of Design |
| 発表年月日 | 2002/3/8 |
| 資料番号 | PRMU2001-295 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 713 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |