| 講演名 | 2002/3/8 カルマンフィルタを用いた多視点動画像からの実時間3次元人物姿勢推定 寺田 健吾, 奥田 敦司, 中沢 実, 服部 進実, |
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| 抄録(和) | 本稿では、人物姿勢を画像解析により推定し、CGキャラクタにより実時間で再現可能なシステムについて述べる。本システムは、同期のとれた複数のカメラ画像を用い、人物の3次元姿勢を推定する。姿勢推定は人物端点の検出やモデルマッチングなど、ボトムアップ・トップダウン両者を用いたアプローチにより行う。その際、カルマンフィルタにより人物特徴点(手先・足先・肘・膝等)の追跡・予測を行い、ロバスト性を高める。 |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a system of real-time human body posture estimation and it's representation on CG characters. The system estimates a 3D human body posture by multi-view sequential images that are synchronizing. The estimation of human body postures takes 2 steps. At first, by bottom-up approach the system finds human feature points such as hands and feet. Secondary, top-down approach estimates a human body posture by model matching. At this time, Kalman Filter enhances robustness of the system by tracking and predicting the human feature points. |
| キーワード(和) | 人物姿勢推定 / カルマンフィルタ / 多視点動画像 / カラー画像処理 |
| キーワード(英) | human posture estimation / Kalman Filter / multi-view sequential images / color image processing |
| 資料番号 | PRMU2001-292 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2002/3/8(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | カルマンフィルタを用いた多視点動画像からの実時間3次元人物姿勢推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-time 3D human body posture estimation by Kalman Filter from multi-view sequential images |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人物姿勢推定 / human posture estimation |
| キーワード(2)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| キーワード(3)（和/英） | 多視点動画像 / multi-view sequential images |
| キーワード(4)（和/英） | カラー画像処理 / color image processing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 寺田 健吾 / Kengo TERADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学工学部情報工学科 Department of Information and Computer Engineering Kanazawa Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 奥田 敦司 / Atsushi OKUDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学工学部情報工学科 Department of Information and Computer Engineering Kanazawa Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中沢 実 / Minoru NAKAZAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学工学部情報工学科 Department of Information and Computer Engineering Kanazawa Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 服部 進実 / Shimmi HATTORI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学工学部情報工学科 Department of Information and Computer Engineering Kanazawa Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2002/3/8 |
| 資料番号 | PRMU2001-292 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 713 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |