| 講演名 | 2005/7/22 潜在的対話相手を発見するロボット・センサネットワーク(ロボットとコミュニケーション及び一般) 石井 健太郎, 今井 倫太, |
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| 抄録(和) | 本稿では, ロボットの周辺に存在する人間に対して, 対話する意図があるかをさぐるシステムIPPlannerを提案する.通常のコンピュータの場合は, コンピュータの前に座り電源を入れた人間はコンピュータを使う意図があると言える.それに対してロボットの場合は, 活動しているロボットの近くに人間が現れても, 必ずしもロボットと対話する意図を持っているとは限らない.人間にロボットと対話する意図がなければ, いくら話しかけても対話は成立しない.そればかりか, 興味を持っていない人間に対して話しかけ続けることで, 人間の活動を妨げる可能性がある.IPPlannerでは, ロボットの行動や発話に対する人間の反応があった場合に, 人間が対話する意図があるとみなすよう設計されており, さぐりの戦略を表現したマトリクスによってロボットの行動や発話を選択する.本稿では, ロボットに搭載されているセンサと環境内に配置されているセンサの両方から得られるデータを基に, IPPlannerがロボットの行動や発話をどのように選択するかを示す. |
| 抄録(英) | This paper proposes a system named IPPlanner to find potential talking partner. In case of normal computers, the person who booted a computer must have intention to use the computer. In case of robots, however, people who are near a robot do not necessarily have intention to interact with the robot. IPPlanner regards the person who reacts a robot action as potential talking partner. IPPlanner has a matrix to express its strategy for interaction and determines robot actions according to the matrix. We explain how IPPlanner selects actions and show results of actions selected by IPPlanner. |
| キーワード(和) | コミュニケーションロボット / 人物発見 / 対話する意図 / 潜在的対話相手 |
| キーワード(英) | Communication Robot / Human Detection / Talking Intention / Potential Talking Partner |
| 資料番号 | HCS2005-26 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2005/7/22(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 潜在的対話相手を発見するロボット・センサネットワーク(ロボットとコミュニケーション及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robot-Sensor Network to Find Potential Talking Partner |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | コミュニケーションロボット / Communication Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 人物発見 / Human Detection |
| キーワード(3)（和/英） | 対話する意図 / Talking Intention |
| キーワード(4)（和/英） | 潜在的対話相手 / Potential Talking Partner |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石井 健太郎 / Kentaro ISHII |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Graduate Shool of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 今井 倫太 / Michita IMAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部:科学技術振興機構 Faculty of Science and Technology, Keio University:PRESTO, JST |
| 発表年月日 | 2005/7/22 |
| 資料番号 | HCS2005-26 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 220 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |