| 講演名 | 2005/7/22 環境知能化による行動認識とロボットによる支援(ロボットとコミュニケーション及び一般) 中内 靖, |
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| 抄録(和) | 本論文では, 各物品の取出し, 格納等の状況を確実に, 安価に把握するためにスマートタグを利用して人の行動を認識し, 過去に観察された人の時系列的な行動履歴(典型的な行動パターン)情報を利用することにより, 人が次に行うべき行動を予測するシステムを提案する.また, 予測した行動に応じて, 音声ならびにジェスチャにより行動支援を行う自律移動ロボットを構築した.そして人の行動意図の認識ならびに行動予測, 行動支援について, 被験者を用いた実験により, 本研究で提案する人の時系列的な行動履歴情報を利用した行動予測ならびに行動支援システムの有用性を確認した. |
| 抄録(英) | Recent development of information technology is making electric household appliances computerized and networked. If the environments surrounding us could recognize our activities indirectly by sensors, the novel services, which respect our activities, can be possible. In this paper, we propose human activity recognition system, which can infer the next human action by taking account of the past human behaviors observed so far. We also developed human activity support system by using mobile robot. |
| キーワード(和) | 環境知能化 / ユビキタス・コンピューティング / データマイニング / 自律移動ロボット |
| キーワード(英) | Intelligent Environments / Ubiquitous Computing / Data Mining / Autonomous Mobile Robots |
| 資料番号 | HCS2005-24 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2005/7/22(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 環境知能化による行動認識とロボットによる支援(ロボットとコミュニケーション及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Human Behavior Recognition in Intelligent Environments and Supprot by Mobile Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 環境知能化 / Intelligent Environments |
| キーワード(2)（和/英） | ユビキタス・コンピューティング / Ubiquitous Computing |
| キーワード(3)（和/英） | データマイニング / Data Mining |
| キーワード(4)（和/英） | 自律移動ロボット / Autonomous Mobile Robots |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中内 靖 / Yasushi NAKAUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2005/7/22 |
| 資料番号 | HCS2005-24 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 220 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |