| 講演名 | 2005-07-01 奥行き値に基づいた頑健な特徴線近似アルゴリズム(映像・マルチメディア処理及び一般) 金野 哲士, 今野 晃市, 藤本 忠博, 千葉 則茂, |
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| 抄録(和) | 実空間の建造物を仮想空間上に復元する手段の一つとして, レンジセンサの利用が挙げられる.実際には, 複数の方向からレンジセンサを用いて建造物を測定し, 得られた点群を位置合わせする.位置合わせ手法の一つとして, 点群から特徴量を抽出し, 特徴量が一致する幾何変換を点群に適用する手法が挙げられる.しかし, 一般的に点群は誤差を含んでおり, 意図する特徴量を抽出することが困難な場合がある.本論文では, ノイズを加えた仮想物を3次元空間上に作成し, 測定して出力した点群に, 奥行き値に基づいたデプスエッジを用いて特徴線を抽出することにより, 意図的に誤差を加えた点群から特徴線が抽出可能であることを示す. |
| 抄録(英) | Range sensor is a 3D scanner used as one of the effective ways to construct artificial buildings and objects on real world to a virtual space. The range sensor usually measures an object from some directions and point clouds obtained from the range sensor are registered. As one of the registration methods, it is mentioned that the feature quantity is extracted from each point cloud and the extracted feature quantities are transformed to fit the position of point clouds. A point cloud, however, usually includes errors, so that it might be difficult in some cases to extract feature quantities that are coincident each other. In this paper, we present a robust feature line approximation method by using the depth edges based on depth values. Finally, feature lines are extracted by applying our method to a point cloud, measured from objects in a virtual space. Furthermore, we present that the feature line can be extracted from an ideal object. |
| キーワード(和) | 点群 / レンジセンサ / 特徴線 / デプスエッジ |
| キーワード(英) | Point Cloud / Range Sensor / Feature Line / Depth Edge |
| 資料番号 | IE2005-18,MVE2005-18 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2005/6/24(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 奥行き値に基づいた頑健な特徴線近似アルゴリズム(映像・マルチメディア処理及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robust Feature Line Approximation Algorithm Based on Depth Value |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 点群 / Point Cloud |
| キーワード(2)（和/英） | レンジセンサ / Range Sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 特徴線 / Feature Line |
| キーワード(4)（和/英） | デプスエッジ / Depth Edge |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金野 哲士 / Tetsuji KONNO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岩手大学工学部 Faculty of Engineering, Iwate University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 今野 晃市 / Kouichi KONNO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岩手大学工学部 Faculty of Engineering, Iwate University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 藤本 忠博 / Tadahiro FUJIMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岩手大学工学部 Faculty of Engineering, Iwate University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 千葉 則茂 / Norishige CHIBA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 岩手大学工学部 Faculty of Engineering, Iwate University |
| 発表年月日 | 2005-07-01 |
| 資料番号 | IE2005-18,MVE2005-18 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 162 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |