講演名 | 2002/7/12 画像マーカを用いた屋内位置検出機構とその評価 羽原 寿和, 町田 貴史, 小川 剛史, 竹村 治雄, |
---|---|
PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
抄録(和) | 屋内での位置情報を得る手段として,赤外線ビーコンなどを利用したものが存在する.しかし,センサなどの特別な機材は高価なものも多く,設置後に電源供給などで維持費が掛かるという問題もある.そこで本研究では天井に画像マーカを醍置し,ユーザの位置検出の手がかりとする手法を提案する.まず,位置検出のスタート地点を示す画像マーカをビデオ画像として取り込む.このマーカにはグローバルな位置情報が与えてあり,その画像マーカに対するカメラの相対的な位置からユーザの位置情報を得る.そして,他のマーカの位置情報も求め,それによりユーザの位置情報を広域で求めることができる. |
抄録(英) | There are many methods to measure indoors positions of a user using devices such a infrared beacon. Many of the particular equipment are quite expensive and take the cost of maintenance for the power rate. In this research, we propose a technique using fiducial markers fixed on the ceiling for measuring positions of a user. First, the fiducial marker is grabbed as video image, which indicates that it is the place where position detection is started. This marker has global position information, and the position of the camera is calculated using relative position of the camera to the marker. Then, computing other positions of markers enable user to get own positions in wide area. |
キーワード(和) | 屋内位置同定 / 画像マーカ / 拡張現実感 / ARToolkit |
キーワード(英) | fiducial marker / augmented reality / ARToolkit |
資料番号 | MVE2002-45 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | MVE |
---|---|
開催期間 | 2002/7/12(から1日開催) |
開催地(和) | |
開催地(英) | |
テーマ(和) | |
テーマ(英) | |
委員長氏名(和) | |
委員長氏名(英) | |
副委員長氏名(和) | |
副委員長氏名(英) | |
幹事氏名(和) | |
幹事氏名(英) | |
幹事補佐氏名(和) | |
幹事補佐氏名(英) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
---|---|
本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 画像マーカを用いた屋内位置検出機構とその評価 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Evaluation of Indoors Position Detection Using Fiducial Markers |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 屋内位置同定 / fiducial marker |
キーワード(2)(和/英) | 画像マーカ / augmented reality |
キーワード(3)(和/英) | 拡張現実感 / ARToolkit |
キーワード(4)(和/英) | ARToolkit |
第 1 著者 氏名(和/英) | 羽原 寿和 / Toshikazu HABARA |
第 1 著者 所属(和/英) | 大阪大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University |
第 2 著者 氏名(和/英) | 町田 貴史 / Takashi MACHIDA |
第 2 著者 所属(和/英) | 大阪大学サイバーメディアセンター情報メディア教育部門 Informedia and Education Division, Cybermedia Center, Osaka University |
第 3 著者 氏名(和/英) | 小川 剛史 / Takefumi OGAWA |
第 3 著者 所属(和/英) | 大阪大学サイバーメディアセンター情報メディア教育部門 Informedia and Education Division, Cybermedia Center, Osaka University |
第 4 著者 氏名(和/英) | 竹村 治雄 / Haruo TAKEMURA |
第 4 著者 所属(和/英) | 大阪大学サイバーメディアセンター情報メディア教育部門 Informedia and Education Division, Cybermedia Center, Osaka University |
発表年月日 | 2002/7/12 |
資料番号 | MVE2002-45 |
巻番号(vol) | vol.102 |
号番号(no) | 220 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 6 |
発行日 |