| 講演名 | 2002/7/12 拡張現実感によるナビゲーション支援の為の赤外線識別子を用いたユーザ位置検出 前田 真希, 小川 剛史, 町田 貴史, 竹村 治雄, |
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| 抄録(和) | 近年,現実空間でユーザにさまざまな情報を提供するための,拡張現実感に関する研究が盛んに行われている.拡張現実感を用いて提示する情報で,ユーザのナビゲーション支援を行うためにはユーザの三次元位置及び方向をリアルタイムに測定し,ユーザの見ているオブジェクトを検出する必要がある.本研究では,ユーザの位置や方向を検出する手段として,赤外線を発信するビーコンとステレオカメラを用いた手法を提案し,プロトタイプの実装を行った.本手法では,現実空間に複数のビーコンを配置し,ステレオカメラから得られる画像を基にユーザの位置及び方向を計測する.実装したシステムでは,位置検出の精度を向上させるためジャイロセンサを併用した. |
| 抄録(英) | Recently, many researches in Augmented Reality (AR) which provides various information for users on the real world have been developed. In order to support a navigation of the user by AR information, it is important to acquire the direction and position of the user and detecting what user see. We suggest the technique which use infrared-beacons and a stereo camera. In the proposed method, we allocate some beacons in real world and measure the position and direction of the user based on the picture obtained from a stereo camera. In the mounted system, in order to improve the accuracy of position detection, we use giro sensor. |
| キーワード(和) | 拡張現実感 / 位置検出 / 赤外線識別子 / ステレオカメラ / ジャイロセンサ |
| キーワード(英) | Augmented reality / Position detection / Infrared identification / Stereo camera / Giro sensor |
| 資料番号 | MVE2002-44 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2002/7/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 拡張現実感によるナビゲーション支援の為の赤外線識別子を用いたユーザ位置検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Position Detection for a Navigation Support by Augmented Reality Using Infrared Identifications |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 拡張現実感 / Augmented reality |
| キーワード(2)（和/英） | 位置検出 / Position detection |
| キーワード(3)（和/英） | 赤外線識別子 / Infrared identification |
| キーワード(4)（和/英） | ステレオカメラ / Stereo camera |
| キーワード(5)（和/英） | ジャイロセンサ / Giro sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 前田 真希 / Masaki MAEDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院 情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小川 剛史 / Takefumi OGAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学 サイバーメディアセンター 情報メディア教育研究部門 Information Media Education Division, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 町田 貴史 / Takashi MACHIDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学 サイバーメディアセンター 情報メディア教育研究部門 Information Media Education Division, Osaka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 竹村 治雄 / Haruo TAKEMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学 サイバーメディアセンター 情報メディア教育研究部門 Information Media Education Division, Osaka University |
| 発表年月日 | 2002/7/12 |
| 資料番号 | MVE2002-44 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 220 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |