| 講演名 | 2005-07-26 モーションセンサとビデオカメラを用いた室内用位置検出手法 富澤 優, 河合 純, 新谷 公朗, 芳賀 博英, 金田 重郎, |
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| 抄録(和) | 本稿では, モーションセンサからのデータとカメラによる画像データから, 室内での人の位置を高精度で特定し, かつ個人を識別する手法を提案する.従来, 人の室内における位置検出で用いられている技術としては, アクティブバッチやRFIDが主流となっている.しかし, アクティブバッチでは身体の向きによって, 正確な位置が検出できない場合があり, RFIDも電波の影響を受けて位置検出に誤差が生じる場合がある.室内において人の位置情報に依存したサービス実現のためには, 身体の向きや姿勢・電波に影響を受けない高精度な位置検出が求められる.そこで本研究では, モーションセンサとカメラを用いた室内における位置検出手法を提案する.提案手法を用いることにより, 人の向きや姿勢に影響を受けることなく正確に位置検出を行うことを可能とした.本稿では, センサデータ処理法と画像処理法の組み合わせについて, 幾つかの候補について行った評価実験について報告する.実験結果から, 人に装着した加速度センサからの歩数計算, 及び動画像処理の背景差分による移動体位置検出の組み合わせが, 運用面・精度の面から有利である結論を得た. |
| 抄録(英) | This paper proposes a positioning system of children in a room preciously, only by using camera and passive motion sensors. In the conventional method of position detection, the mainstream technique uses active sensors such as Active Badges and RFID tags. But the position detection capability by active sensors depends upon the body direction. Furthermore, RFID tags receive multi path signals of the electromagnetic wave and it causes the error. In order to realise the ubiquitous computing indoor services according to the human location information, accurate positional detection that doesn't depend in the direction of body and electromagnetic wave it is essential. In this article, a positioning system with passive motion-sensors and camera is proposed. Using proposed system enables the positional detection of the human without emitting electromagnetic waves. Some alternative implementations are evaluated experimentally. The evaluation shows that the combination of a pedometer and a moving object detection is best in operation and accuracy. |
| キーワード(和) | 位置検出 / センサ / 画像処理 |
| キーワード(英) | Positional detection / Sensor / Image Processing / Ubiquitous Computing / Sensor Fusion |
| 資料番号 | KBSE2005-12 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
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| 開催期間 | 2005/7/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Knowledge-Based Software Engineering (KBSE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | モーションセンサとビデオカメラを用いた室内用位置検出手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Identification and Positioning System Based on Motion Sensor and Video Camera |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置検出 / Positional detection |
| キーワード(2)（和/英） | センサ / Sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 富澤 優 / Yutaka TOMIZAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院工学研究科 Department of Knowledge Engineering and Computer sciences, Doshisha University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 河合 純 / Jun KAWAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院工学研究科 Department of Knowledge Engineering and Computer sciences, Doshisha University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 新谷 公朗 / Kimio SHINTANI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 常盤会短期大学幼児教育科 Tokiwakai College |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 芳賀 博英 / Hirohide HAGA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院工学研究科 Department of Knowledge Engineering and Computer sciences, Doshisha University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 金田 重郎 / Shigeo KANEDA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院工学研究科 Department of Knowledge Engineering and Computer sciences, Doshisha University |
| 発表年月日 | 2005-07-26 |
| 資料番号 | KBSE2005-12 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 208 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |