講演名 2005-09-21
パラ言語の理解・生成機能をもつ会話ロボット(テーマセッション(1), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解)
小林 哲則,
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抄録(和) パラ言語の理解・表出を行いながら会話を進めることが可能なロボット, ROBITA, ROBISUKEの紹介を行う。ROBITAは, 内部状態の表出, 言語-動作協調表現, 存在感の実現をパラ言語の生成を通じて行う。ROBISUKEは, 対話相手の心的状態の推定をパラ言語から行う。これらのパラ言語を用いた会話を通じて, 従来にないリズムのある自然な会話システムが実現できている。
抄録(英) The conversational robots ROBITA and ROBISUKE, who recognize and generate paralinguistic information, are introduced. ROBITA expresses his internal states or extra-information using paralinguistic information. He utilizes the paralinguistic information to gain the awareness. ROBISUKE recognizes internal state of conversational partner by using paralinguistic information. With these functions, the rhythmic and natural conversation system is achieved.
キーワード(和) 会話ロボット / パラ言語 / 頭部ジェスチャ認識 / 韻律認識
キーワード(英) Conversational robot / Paralinguistic information / Head gesture recognition / Prosody recognition
資料番号 NLC2005-31,PRMU2005-58
発行日

研究会情報
研究会 NLC
開催期間 2005/9/14(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Natural Language Understanding and Models of Communication (NLC)
本文の言語 JPN
タイトル(和) パラ言語の理解・生成機能をもつ会話ロボット(テーマセッション(1), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Conversational Robots who Generate and Understand Paralinguistic Information
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 会話ロボット / Conversational robot
キーワード(2)(和/英) パラ言語 / Paralinguistic information
キーワード(3)(和/英) 頭部ジェスチャ認識 / Head gesture recognition
キーワード(4)(和/英) 韻律認識 / Prosody recognition
第 1 著者 氏名(和/英) 小林 哲則 / Tetsunori KOBAYASHI
第 1 著者 所属(和/英) 早稲田大学理工学部
School of Science and Engineering
発表年月日 2005-09-21
資料番号 NLC2005-31,PRMU2005-58
巻番号(vol) vol.105
号番号(no) 299
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日