| 講演名 | 2005-09-21 ロボットの共生的対話システムとマルチモーダルな表現システムの開発と評価(テーマセッション(1), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解) 竹内 誉羽, 中野 幹生, 辻野 広司, 星野 厚, 加藤 和彦, 西村 義隆, 櫛田 和貴, 土肥 浩, 石塚 満, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 我々は人と共生できる人型ロボットの対話システムを創ることを目標とした研究を現在行っている.新たな対話の枠組みと戦略を考え, 実装した.また, その表現機構のモジュールもソフトウェアのキャラクターエージェント用のシステムを人型ロボットのマルチモーダルな制御に応用することで作成した.この表現機構部分の評価をソフトウェアのキャラクターエージェントとの比較により行った.将来的には人型ロボットならではのインテラクティブな表現方法を確立したい. |
| 抄録(英) | In order to create the dialogue system of humanoid robots which live with human, we propose the frameworks and the strategy of dialogue between the humanoid and the user. In this study, our goal is to create the symbiotic robot through seeking the proper expression methods for humanoids. We implemented the dialogue system and the multimodal expression system. The multimodal expression system was evaluated by the comparison of impressions of the character agent and the humanoid robot (ASIMO) using the SD method. |
| キーワード(和) | 共生 / 対話システム / 人型ロボット / キャラクターエージェント / マルチモーダル |
| キーワード(英) | symbiosis / dialogue system / humanoid / character agent / multimodal |
| 資料番号 | NLC2005-29,PRMU2005-56 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLC |
|---|---|
| 開催期間 | 2005/9/14(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Natural Language Understanding and Models of Communication (NLC) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボットの共生的対話システムとマルチモーダルな表現システムの開発と評価(テーマセッション(1), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development and Evaluation of dialogue and multimodal expression systems for symbiotic humanoids |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 共生 / symbiosis |
| キーワード(2)（和/英） | 対話システム / dialogue system |
| キーワード(3)（和/英） | 人型ロボット / humanoid |
| キーワード(4)（和/英） | キャラクターエージェント / character agent |
| キーワード(5)（和/英） | マルチモーダル / multimodal |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 竹内 誉羽 / Johane TAKEUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン Honda Research Institute Japan Co., Ltd. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中野 幹生 / Mikio NAKANO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン Honda Research Institute Japan Co., Ltd. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 辻野 広司 / Hiroshi TSUJINO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン Honda Research Institute Japan Co., Ltd. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 星野 厚 / Atsushi HOSHINO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 筑波大学電子情報工学系 Institute of Information Science and Electronics, University of Tsukuba |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 加藤 和彦 / Kazuhiko KATO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 筑波大学電子情報工学系 Institute of Information Science and Electronics, University of Tsukuba |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 西村 義隆 / Yoshitaka NISHIMURA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 School of Information Science and Technology, University of Tokyo |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 櫛田 和貴 / Kazutaka KUSHIDA |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 School of Information Science and Technology, University of Tokyo |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 土肥 浩 / Hiroshi DOHI |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 School of Information Science and Technology, University of Tokyo |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 石塚 満 / Mitsuru ISHIZUKA |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 School of Information Science and Technology, University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2005-09-21 |
| 資料番号 | NLC2005-29,PRMU2005-56 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 299 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |