| 講演名 | 2002/3/13 ヒト腕の運動タスクにおける学習の汎化性 浅田 敬慈朗, 福村 直博, 宇野 洋二, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | ヒト腕の2点間到達運動において,運動時間を最小にするタスクを課したときの運動学習の汎化性について調べた。まず被験者は何も教示がなければ,運動時間最小軌道ではなく指令トルク変化最小軌道を生成することが確認できた。次に,ある始点終点の到達運動に対して運動時間を最小にするための教示情報を与えて学習させた後,異なる始点終点に対して最適軌道が生成されるか調べた。その結果,キネマティクスに関する教示情報だけでは運動学習の汎化性は無く,ダイナミクスに関する教示情報と訓練によってコツが習得されて,学習の汎化がおきることがわかった。従って,コツの習得にはダイナミクスに関する教示が必要であると推測される。 |
| 抄録(英) | We investigate the generalization of motor learning in the time minimizing task of human reaching movements. Given no instruction, subjects generated trajectories that were different from a minimum-movement-time trajectory but were very similar to a minimum-commanded-torque-change trajectory. The subjects were trained to minimize the movement duration of a reaching movement for a certain initial and target points by some instruction, and it was tested whether they generated minimum-movement-time trajectories for different initial and target points. When given instruction about only kinematics, the generalization was not found in the motor learning. On the other hand, when given instruction about both kinematics and dynamics, the subjects mastered motor skill and some generalization was found. |
| キーワード(和) | 汎化性 / コツ / 運動時間最小 / トルク変化最小 / 運動タスク |
| キーワード(英) | generalization / skill / minimum movement time / minimum torque change / motor task |
| 資料番号 | NC2001-205 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
|---|---|
| 開催期間 | 2002/3/13(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ヒト腕の運動タスクにおける学習の汎化性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Generalization of Learning in a Task of Human Arm Movements |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 汎化性 / generalization |
| キーワード(2)（和/英） | コツ / skill |
| キーワード(3)（和/英） | 運動時間最小 / minimum movement time |
| キーワード(4)（和/英） | トルク変化最小 / minimum torque change |
| キーワード(5)（和/英） | 運動タスク / motor task |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 浅田 敬慈朗 / Keijiro ASADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 情報工学系 Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 福村 直博 / Naohito FUKUMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 情報工学系 Depertment of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宇野 洋二 / Yoji UNO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 情報工学系 Depertment of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology |
| 発表年月日 | 2002/3/13 |
| 資料番号 | NC2001-205 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 737 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |