| 講演名 | 2002/3/13 ヒトの到達運動のエネルギー効率における最適性の考察 村上 智美, 西井 淳, |
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| 抄録(和) | ヒトの腕の到達運動の軌道計画に関し,様々なモデルが提案されているが,エネルギー効率の観点から考察した研究は少ない.本研究では,2点間の到達運動に関して消費エネルギーを最小にする最適軌道を解析的に求めた.運動時の消費エネルギーとしては,機械的仕事とトルク発生に伴う熱散逸を考慮した.ヒトの到達運動のモデルとして提案されている指令トルク変化最小モデルによる計算結果および実際のヒトの腕の運動と比較・検討した結果を報告する. |
| 抄録(英) | Although human arm reaching movement has been widely studied in terms of optimality, the study in terms of energetic efficiency is few. In this paper, we assume that the energy consumption in muscles is composed of mechanical work and heat emission due to torque generation, and discuss the energetic efficiency in horizontal human arm trajectory planning. We will report the results of the calculation of the arm trajectory minimizing the energy consumption and compare the results with the trajectory given by the minimum commanded torque-change model which has been suggested as actual human arm trajectory. |
| キーワード(和) | 到達運動 / トルク変化最小モデル / 消費エネルギー最小モデル |
| キーワード(英) | reaching movement / minimum torque-change model / minimum energy consumption model |
| 資料番号 | NC2001-204 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2002/3/13(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ヒトの到達運動のエネルギー効率における最適性の考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Energetic efficiency in human arm trajectories |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 到達運動 / reaching movement |
| キーワード(2)（和/英） | トルク変化最小モデル / minimum torque-change model |
| キーワード(3)（和/英） | 消費エネルギー最小モデル / minimum energy consumption model |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村上 智美 / Tomomi MURAKAMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 山口大学理学部 Faculty of Science, Yamaguchi University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西井 淳 / Jun NISHII |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 山口大学理学部 Faculty of Science, Yamaguchi University |
| 発表年月日 | 2002/3/13 |
| 資料番号 | NC2001-204 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 737 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |