| 講演名 | 2002/3/13 骨格筋モデルに基づく到達運動制御メカニズムの考察 和田 克己, 阪口 豊, |
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| 抄録(和) | 到達運動制御に関する有力な仮説では、脳内で軌道が陽に計画されてから運動が制御されると考えられている。本報告ではまず、このような仮説の下では説明の難しい現象があることを示し、軌道計画を要しない運動制御仮説の必要性を指摘する。筆者らは、その仮説の一つの候補として筋骨格系の特性を考慮したモデルに着目した。そこで、筋肉の特性をよく再現できる筋肉モデルを用いて、「軌道計画の証拠」として参照されてきた実験事実が、そのようなモデルで説明できるかどうかを数値実験によって検討した。その結果、二つの実験事実のうちの一つをかなりよく、もう一つも部分的に再現することができた。 |
| 抄録(英) | Major hypotheses about the control of reaching movement argue that the generation of the motor command involves explicit trajectory planning in the CNS. This report points out that these hypotheses have difficulties in explaining some phenomena observed in behavioral experiments and that we need a novel hypothesis which does not require trajectory planning. As an attempt to build such a hypothesis, we adopt a muscle model which faithfully simulates physical properties of muscles, and examine by computer simulations whether or not it can reproduce the phenomena which have been refer to as the evidence for the existence of desired trajectory. |
| キーワード(和) | 到達運動 / 軌道計画 / 筋肉モデル / 終端位置制御仮説 |
| キーワード(英) | reaching movement / trajectory planning / muscle model / final position control |
| 資料番号 | NC2001-203 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2002/3/13(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 骨格筋モデルに基づく到達運動制御メカニズムの考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Significance of Muscle Properties in the Control of Reaching Movement |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 到達運動 / reaching movement |
| キーワード(2)（和/英） | 軌道計画 / trajectory planning |
| キーワード(3)（和/英） | 筋肉モデル / muscle model |
| キーワード(4)（和/英） | 終端位置制御仮説 / final position control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 和田 克己 / Katsumi WADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院 情報システム学研究科 Graduate School of Information Systems, University of Electoro-Communications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 阪口 豊 / Yutaka SAKAGUCHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院 情報システム学研究科 Gtaduate School of Information Systems, University of Electoro-Communications |
| 発表年月日 | 2002/3/13 |
| 資料番号 | NC2001-203 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 737 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |