| 講演名 | 2002/3/13 運動の安定化に関する一考察 井口 尚彦, 阪口 豊, |
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| 抄録(和) | 運動には常にばらつきが存在するが,同じ運動を繰り返し行なえば運動のばらつきは次第に減少する.本報告では,運動のばらつきの原因とばらつきを減少させるメカニズムについて運動学習の立場から議論する.ここでは,終点分散最小化に基づく仮説,学習の能動的制御に基づく仮説,筋肉の特性変化に基づく仮説,信号伝送路の増強に基づく仮説の四つの作業仮説を設定し,それらの特徴と問題点について考察する.その考察の中で,これらの仮説が大きく二つに理論に基づくものであり,これら二つの理論がそれぞれ運動安定化を説明できる可能性をもつことを述べる. |
| 抄録(英) | Though the trajectory and endpoint of our movements vary trial by trial, the amount of variance can be reduced by repeating the movement. The present report discusses what makes out movement variant and how our brain reduces this variance by learning. The authors propose four working hypotheses, and discuss their principles and properties. Through this discussion, it is clarified that these hypotheses can be classified into two distinct theories, each which has a potential possiblity to explain the stabilization of human movements. |
| キーワード(和) | 運動学習 / 運動安定化 / 終点分散最小化仮説 / 強化学習 / 教師なし学習 / 中心極限定理 |
| キーワード(英) | motor learning / movement stabilization / minimum end-point variance theory / reinforcement learning / unsupervised learning / central limit theorem |
| 資料番号 | NC2001-202 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2002/3/13(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 運動の安定化に関する一考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | How Does Our Brain Reduce the Variance of Movements by Learning? |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運動学習 / motor learning |
| キーワード(2)（和/英） | 運動安定化 / movement stabilization |
| キーワード(3)（和/英） | 終点分散最小化仮説 / minimum end-point variance theory |
| キーワード(4)（和/英） | 強化学習 / reinforcement learning |
| キーワード(5)（和/英） | 教師なし学習 / unsupervised learning |
| キーワード(6)（和/英） | 中心極限定理 / central limit theorem |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 井口 尚彦 / Naohiko IGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院 情報システム学研究科 Graduate School of Information Systems, University of Electro-Communications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 阪口 豊 / Yutaka SAKAGUCHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院 情報システム学研究科 Graduate School of Information Systems, University of Electro-Communications |
| 発表年月日 | 2002/3/13 |
| 資料番号 | NC2001-202 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 737 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |