| 講演名 | 2005-07-29 ADS reportに基づく航空機飛行経路の追尾(II) : 四元数表現の利用(航法・交通管制及び一般) 東口 實, 中辻 吉郎, 笹本 康行, |
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| 抄録(和) | 地上でADS reportを受信することにより、正確な航空機位置を時々刻々知ることが出来る。この不規則な時間間隔で受信されるADS reportデータを有効に利用して、航空路に多くの航空機を配置して、増大する航空交通に対応しようとしている。ADS reportに基づいて、航空機を追跡し、データを確認する手法を第1報で提案した。航空機は球面上を飛行し、航空路を大圏航路の1部であるとして、航空機位置を3次元ベクトル表現により追跡した。本報告では前に示唆した、航空機の経路と位置を1個の四元数で表現することにより、移動追加平均法を適用して、計算誤差の小さい、自然な追跡アルゴリズムが得られる。四元数と飛行(回転)速度で表現したモデルについて、予測、推定に基づく追跡アルゴリズムを適用し、ADS reportから航空機位置と飛行経路を推定した。これにより、連続した航空機追跡データが得られる。 |
| 抄録(英) | Using ADS reports received on the graoud, Air Traffic Control facilities are planned to place more aircrafts on a air route, for increasing number of air traffics. In the previous report, we give an aircraft position tracking algorithm based on vector relation on a tangential spheroid to the earth ellipsoid. Then we suggests that an expression using a quternion number is more flexible and effective to write position and route of a great circle. Also, using the quaternion expression, the error occuring in the tracking calculation make to minimum level, and we get natural tracking algorithm. With the connection of estimating groud speed, it has includes a quality of some dynamical expression in aicraft tracking. Applied this algorithm to the tracking of aircraft problem based on ADS report, aircraft position and flight route is estimated continuously, that is valuable to get the aircraft position as more confident data. |
| キーワード(和) | 航空管制 / 追尾フィルタ / データ相関 / 四元数 |
| キーワード(英) | ADS / Air Traffic Control / Tracking Filter / Data Correlation / Quaternion |
| 資料番号 | SANE2005-41 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2005/7/22(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ADS reportに基づく航空機飛行経路の追尾(II) : 四元数表現の利用(航法・交通管制及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Aircraft tracking based on ADS reports (II) : Using Quaternion Expression |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 航空管制 / ADS |
| キーワード(2)（和/英） | 追尾フィルタ / Air Traffic Control |
| キーワード(3)（和/英） | データ相関 / Tracking Filter |
| キーワード(4)（和/英） | 四元数 / Data Correlation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 東口 實 / Minoru HIGASHIGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 航空交通管制協会 Air Traffic Control Association Japan |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中辻 吉郎 / Yoshiro NAKATSUJI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 航空交通管制協会 Air Traffic Control Association Japan |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 笹本 康行 / Yasuyuki SASAMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社航空管制システム本部 Air Traffic Control Systems Division, NEC Corporation |
| 発表年月日 | 2005-07-29 |
| 資料番号 | SANE2005-41 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 218 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |