| 講演名 | 2005/7/29 ニューロハードを用いた2眼拡大追尾カメラシステム(応用システム, SWOPP武雄2005 (2005年並列/分散/協調処理に関する「武雄」サマー・ワークショップ)) 林 和哉, 相部 範之, 山口 佳樹, 山本 頼寿, 吉原 郁夫, 安永 守利, |
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| 抄録(和) | 本論文では, 生物の視覚情報処理モデルの1つである全体視と詳細視による物体認識を, 2つのビデオカメラと1つのFPGAボードを用いて実現した2眼拡大追尾カメラシステムについて論じる.画像の認識処理については, 特徴抽出手法としてモザイク化を, 認識器としてPNN(Probabilistic Neural Network)を用いた.FPGAはそれぞれ, 特徴抽出とモータ制御にXILINX社製のXCV300Eを, 認識器にXCV1000Eと8個のSRAMを用い, ビデオレート(33.3ms)の間隔で, ターゲット・トラッキングと認識処理が可能である.また, FPGAの再構成可能という特徴を生かし, 効率よく, 認識やモータ制御のパラメータの自動調整が可能である. |
| 抄録(英) | We propose a bio-inspired reconfigurable tracking-camera system using FPGAs. In the system, a wide-lens camera captures an entire image while a zoom-lens camera tracks a target in the image magnifying it. In the current system, probabilistic neural network (PNN) and mosaic-processing are used for the image recognition and pre-processing, respectively. Thanks to the FPGA-based design, not only PNN and the mosaic-processing but other recognition and pre-processing algorithms can be implemented onto the system also to adapt the various images and targets. |
| キーワード(和) | 確率的ニューラルネットワーク / 画像認識 / 監視システム / 自動制御 |
| キーワード(英) | PNN / Image recognition / Surveillance system / Automatic control / FPGA |
| 資料番号 | CPSY2005-24 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPSY |
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| 開催期間 | 2005/7/29(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Computer Systems (CPSY) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ニューロハードを用いた2眼拡大追尾カメラシステム(応用システム, SWOPP武雄2005 (2005年並列/分散/協調処理に関する「武雄」サマー・ワークショップ)) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Zooming Camera Tracking System with Neuro-Hardware |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 確率的ニューラルネットワーク / PNN |
| キーワード(2)（和/英） | 画像認識 / Image recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 監視システム / Surveillance system |
| キーワード(4)（和/英） | 自動制御 / Automatic control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 林 和哉 / Kazuya HAYASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Department of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 相部 範之 / Noriyuki AIBE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Department of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山口 佳樹 / Yoshiki YAMAGUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Department of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山本 頼寿 / Yorihisa YAMAMOTO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | ヤマモトシステムデザイン Yamamoto System Design |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 吉原 郁夫 / Ikuo YOSHIHARA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 宮崎大学工学部 Faculty of Engineering, University of Miyazaki |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 安永 守利 / Moritoshi YASUNAGA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Department of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2005/7/29 |
| 資料番号 | CPSY2005-24 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 226 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |