| 講演名 | 2005/9/10 自動車走行観測信号に含まれる個人性のモデル化(信号処理, 符号化とそれらを用いた知的マルチメディアシステム, 一般) 小澤 晃史, 脇田 敏裕, 宮島 千代美, 伊藤 克亘, 武田 一哉, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 速度, 車間距離, あるいはアクセル・ブレーキペダル操作信号といった走行観測信号を用いた運転行動のモデル化に関する研究が盛んに行われている.運転行動はドライバによって異なり, 認知科学や工学的な観点から, 様々なドライバモデルに関する研究が行われている.本研究では, ドライバの運転行動をソースフィルタモデルと仮定し, アクセルペダル踏力信号をケプストラム分析することによって, ドライバがペダルを踏み込む過程をフィルタ特性として抽出し, 混合正規分布(GMM)でモデル化した.ケプストラムに基づくドライバモデルの個人性の表現能力について評価するため, 個人識別実験において, 従来の走行観測信号を直接GMMでモデル化するドライバモデルと比較した. |
| 抄録(英) | Driving behavior modeling using such driving signals as velocity, following distance, and gas or brake pedal operations, has been investigated. Driving behaviors are different among drivers, and research on driver modeling has also been carried out from several points of view in cognitive and engineering approaches. In this paper, assuming that driving behavior can be modeled using a source-filter model, we model driver's characteristics in driving behaviors with a Gaussian mixture model (GMM) using cepstral features obtained through spectral analysis of gas pedal operation signals. The GMM driver model based on cepstral features is evaluated in driver identification experiments and compared with a conventional GMM driver model that uses raw driving signals without spectral analysis. |
| キーワード(和) | 走行観測信号 / ドライビングシミュレータ / 個人識別 / 混合正規分布(GMM) / ケプストラム分析 |
| キーワード(英) | Driver's behavioral signal / Driving simulator / Person identification / Gaussian mixture model (GMM) / Cepstral analysis |
| 資料番号 | SIP2005-95,SIS2005-44,SP2005-77 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
|---|---|
| 開催期間 | 2005/9/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動車走行観測信号に含まれる個人性のモデル化(信号処理, 符号化とそれらを用いた知的マルチメディアシステム, 一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Modeling of Individual Characteristics in Driving Signals |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 走行観測信号 / Driver's behavioral signal |
| キーワード(2)（和/英） | ドライビングシミュレータ / Driving simulator |
| キーワード(3)（和/英） | 個人識別 / Person identification |
| キーワード(4)（和/英） | 混合正規分布(GMM) / Gaussian mixture model (GMM) |
| キーワード(5)（和/英） | ケプストラム分析 / Cepstral analysis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小澤 晃史 / Koji OZAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 脇田 敏裕 / Toshihiro WAKITA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科:豊田中央研究所 Graduate School of Information Science, Nagoya University:Toyota Central R&D Labs. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宮島 千代美 / Chiyomi MIYAJIMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 伊藤 克亘 / Katsunobu ITOU |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 武田 一哉 / Kazuya TAKEDA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2005/9/10 |
| 資料番号 | SIP2005-95,SIS2005-44,SP2005-77 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 295 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |