講演名 2005/6/10
サケの回帰行動調査のための自動追跡ロボット船について(スマートパーソナルシステム, 一般)
青山 潤, 峰岸 康司, 鈴木 正清,
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抄録(和) サケが川で孵化し, 外洋で成長した後に, 産卵のために母川に戻って来る行動は, 母川回帰行動として良く知られている.この母川回帰行動のメカニズムについては, 様々な説が提唱されているが, 実証はなされていない.実証実験としては, サケの行動追跡調査が有効と考えられる.本研究では, 母川回帰行動のメカニズム解明を目的として, 洞爺湖内で一匹のサケをロボット船で自動追跡するシステムを開発している.本報告では, このサケ自動追跡システムについて報告する.
抄録(英) It is known that a salmon comes back to the river to spawn after born in a river and grown in a open sea. This behavior is called homing migration. The mechanism of this behavior is explained by various theories but any an actual empirical proof has not been shown. Chasing a salmon would be an effective experiment for the actual empirical proof. In order to reveal the mechanism of homing migration, we develop the system which follows one salmon automatically by a robot boat. This paper reports this automatic chasing system.
キーワード(和) サケ / 回帰行動 / 船上局 / 地上局 / ロボット船
キーワード(英) salmon / homing migration / shipstation / landstation / robot boat
資料番号 SIS2005-21
発行日

研究会情報
研究会 SIS
開催期間 2005/6/10(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Smart Info-Media Systems (SIS)
本文の言語 JPN
タイトル(和) サケの回帰行動調査のための自動追跡ロボット船について(スマートパーソナルシステム, 一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) An Automatic Chasing Robot Boat for Salmon Migration Research
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) サケ / salmon
キーワード(2)(和/英) 回帰行動 / homing migration
キーワード(3)(和/英) 船上局 / shipstation
キーワード(4)(和/英) 地上局 / landstation
キーワード(5)(和/英) ロボット船 / robot boat
第 1 著者 氏名(和/英) 青山 潤 / Jun AOYAMA
第 1 著者 所属(和/英) 北見工業大学大学院情報システム工学専攻
Master Course in Computer Sciences Kitami Institute of Technology
第 2 著者 氏名(和/英) 峰岸 康司 / Kouji MINEGISHI
第 2 著者 所属(和/英) 北見工業大学大学院情報システム工学専攻
Master Course in Computer Sciences Kitami Institute of Technology
第 3 著者 氏名(和/英) 鈴木 正清 / Masakiyo SUZUKI
第 3 著者 所属(和/英) 北見工業大学情報システム工学科
Department of Computer Sciences Kitami Institute of Technology
発表年月日 2005/6/10
資料番号 SIS2005-21
巻番号(vol) vol.105
号番号(no) 112
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日