| 講演名 | 2005-05-20 鎖肛手術支援のための切開シミュレーションシステムの開発(一般セッション, 産業応用とパターン認識・メディア理解) 北坂 孝幸, 山本 哲也, 森 健策, 末永 康仁, 渡邉 芳夫, |
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| 抄録(和) | 本稿では, 鎖肛手術支援のための切開シミュレーションシステムについて述べる.鎖肛は肛門が閉鎖している先天的な形成異常であり, 治療には新生児期に肛門形成手術が必要とされる.しかし, 鎖肛のタイプによって直腸や括約筋の位置や形状が異なるため, 手術時に尿道や性器のような正常組織を傷つけ障害が残ってしまう危険が伴う.そのため, 正確な手術計画立案を立て, 括約筋, 肛門, 直腸の位置を把握することが非常に重要である.そこで本研究では, 手術計画立案の支援や術中支援, 手術訓練を目的とした切開シミュレーションシステムを開発する.本シミュレーションシステムは, 切開の深さを数値入力し, マウスで切開の場所を指定することで, どの程度の深さ・位置で臀部を切り込めば括約筋までメスが届くかをシミュレートする.本システムは, 入力インタフェース部, 質点ばねモデル構成部, 変形計算部, 画像再構成部, 可視化処理部(仮想化内視鏡システム)からなる.このシステムを幼児臀部CT像6症例に適用した結果, 開口部と各組織の位置関係を容易に把握でき, また, 複数切開可能が可能であることを確認できた. |
| 抄録(英) | This paper describes an incision simulation system for assisting anal atresia surgery. Anal atresia is malformation that the anus is closing. A surgical treatment is necessary in neonatal period. However, there are risks that normal tissues such as the urethra and genitalia are damaged in operations, because shapes and the positions of the rectum and the anal sphincter vary depending on types of the anal atresia. It is important to understand positions of soft tissues, muscles and organs before and during a surgical operation. Therefore, we develop an incision simulation system that can generate reference images for surgical aids. This simulation system we develop here can simulate an incision of the breech by inputting the depth of the incision and the incision area by the mouse. The system consists of five functions; construction of mass-spring models, deformation, reconstruction of volume data, visualization, user interface. The experimental result showed that this system can simulate incisions for assisting surgeons to understand positional relation among incision parts and organs, and achieves multiple incisions in short time. |
| キーワード(和) | 切開 / 直腸 / 括約筋 / 手術シミュレーション / 小児 |
| キーワード(英) | incision / rectum / sphincter muscle / surgical simulation / pediatric |
| 資料番号 | PRMU2005-18,MI2005-18 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2005/5/13(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 鎖肛手術支援のための切開シミュレーションシステムの開発(一般セッション, 産業応用とパターン認識・メディア理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of an Incision Simulation System for Anal Atresia Operation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 切開 / incision |
| キーワード(2)（和/英） | 直腸 / rectum |
| キーワード(3)（和/英） | 括約筋 / sphincter muscle |
| キーワード(4)（和/英） | 手術シミュレーション / surgical simulation |
| キーワード(5)（和/英） | 小児 / pediatric |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 北坂 孝幸 / Takayuki KITASAKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山本 哲也 / Tetsuya YAMAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 森 健策 / Kensaku MORI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 末永 康仁 / Yasuhito SUENAGA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 渡邉 芳夫 / Yoshio WATANABE |
| 第 5 著者 所属（和/英） | あいち小児保健医療総合センター Aichi Children's Health and Medical Center |
| 発表年月日 | 2005-05-20 |
| 資料番号 | PRMU2005-18,MI2005-18 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 63 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |