| 講演名 | 2005-06-17 球面上の点列への小円あてはめを用いたカメラ運動の平滑化(PRMU一般, データ工学とメディア理解との融合) 三村 純一, 村田 昇, 藤木 淳, |
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| 抄録(和) | 2次元画像列からカメラ運動と3次元形状を復元する際, 画像撮影時の手ブレやノイズ等の影響により, 因子分解法のようなカメラ運動の連続性を仮定しない復元手法を用いると, カメラ運動が滑らかに推定されず, 復元されたカメラ運動は不自然な動きをするという問題がある.本稿では, カメラの運動が単位球面上の点の軌跡として表現されることから, これら点列に小円をあてはめることによってカメラ運動を滑らかにする手法を提案する.提案手法を用いて画像を修正することにより, より自然な画像列が得られることを実験により確認した. |
| 抄録(英) | Shape reconstruction methods such as the factorization method allow us to reconstruct camera motions and 3D-shape of the object from a sequence of 2D-images. The reconstructed motions, however, tend to be unnatural affected by fluctuations of the camera position and noises, because such reconstruction methods basically do not assume the continuity of the camera motions. In this paper, a new method for smoothing an estimated camera motion is proposed, in which each camera position is regarded as a point on a unit sphere, and a small circle is fitted for representing a smoothed trajectory of the camera motion on the sphere. The validity of the proposed method is experimentally confirmed by using real images. |
| キーワード(和) | 平滑化 / カメラ運動 / 小円あてはめ / ニュートン法 / 因子分解法 / paraperspectiveモデル / アフィン変換 |
| キーワード(英) | smoothing / camera motions / small circle fitting / newton method / factorization method / paraperspective model / affine trasformation |
| 資料番号 | DE2005-21,PRMU2005-42 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2005/6/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 球面上の点列への小円あてはめを用いたカメラ運動の平滑化(PRMU一般, データ工学とメディア理解との融合) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Smoothing of camera motions via small circle fitting for the sequence of spherical points |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 平滑化 / smoothing |
| キーワード(2)（和/英） | カメラ運動 / camera motions |
| キーワード(3)（和/英） | 小円あてはめ / small circle fitting |
| キーワード(4)（和/英） | ニュートン法 / newton method |
| キーワード(5)（和/英） | 因子分解法 / factorization method |
| キーワード(6)（和/英） | paraperspectiveモデル / paraperspective model |
| キーワード(7)（和/英） | アフィン変換 / affine trasformation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三村 純一 / Junichi MIMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Waseda University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 村田 昇 / Noboru MURATA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Waseda University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 藤木 淳 / Jun FUJIKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 発表年月日 | 2005-06-17 |
| 資料番号 | DE2005-21,PRMU2005-42 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 119 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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