| 講演名 | 2005-06-17 球面カメラのエピポーラ幾何学とその計算(PRMU一般, データ工学とメディア理解との融合) 藤木 淳, 赤穂 昭太郎, |
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| 抄録(和) | 複数の2次元画像からカメラ運動と対象物体の立体形状を同時に復元する問題はコンピュータビジョンにおいて基本的かつ重要な問題であり, その復元において複数の画像間に成立する幾何学, 特に2枚の画像の間に成立するエピポーラ幾何学を知ることは, コンピュータビジョンの理論を理解するために不可欠である.一方, 近年, 監視システムやロボットナビゲーション等への応用が期待される全方位カメラを用いたコンピュータビジョンが脚光を浴びており, 複数の全方位画像間に成立する幾何学の重要性が増している.本稿では, 全方位カメラの一つである球面カメラに着目し, 2枚の球面カメラ画像の間に成立するエピポーラ幾何の新しい計算法を提案する.そして提案手法の有効性をシミュレーションにより確認する. |
| 抄録(英) | Recovering the camera motion and the object shape from the sequence of images is the fundamental and important problem in computer vision. Especially, epipolar geometry, which is the geometrical relation between two images, is quite important to understand the theoretical view of computer vision. On the other hand, computer vision under omnidirectional views, which applicable to suveyrance and/or robot navigation system, is in the spotlight recently and the geometry among multiple omnidirectional views is getting significant. In this paper, we highlight the spherical camera, which is one of the omnidirectional camera, and propose new method to compute epipolar geometry between two spherical images. We also evaluate the methods by synthesized data. |
| キーワード(和) | エピポーラ幾何学 / 全方位カメラ / 球面魚眼カメラ / 放物鏡面反射カメラ / 基本行列 |
| キーワード(英) | epipolar geometry / omnidiretional camera / spherical fish-eye camera / parabolic catadioptric camera / essential matrix |
| 資料番号 | DE2005-20,PRMU2005-41 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2005/6/10(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 球面カメラのエピポーラ幾何学とその計算(PRMU一般, データ工学とメディア理解との融合) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Epipolar geometry for spherical camera and its calculations |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | エピポーラ幾何学 / epipolar geometry |
| キーワード(2)（和/英） | 全方位カメラ / omnidiretional camera |
| キーワード(3)（和/英） | 球面魚眼カメラ / spherical fish-eye camera |
| キーワード(4)（和/英） | 放物鏡面反射カメラ / parabolic catadioptric camera |
| キーワード(5)（和/英） | 基本行列 / essential matrix |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤木 淳 / Jun FUJIKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 赤穂 昭太郎 / Shotaro AKAHO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 発表年月日 | 2005-06-17 |
| 資料番号 | DE2005-20,PRMU2005-41 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 119 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |