| 講演名 | 2005-01-21 多関節CGモデルと距離画像による上半身の姿勢推定(複合現実感とパターン認識・メディア理解, 一般) 平尾 公男, 中澤 篤志, 清川 清, 竹村 治雄, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本稿では, 多関節CGモデルと距離画像による上半身姿勢推定手法を提案する.本手法の主な特徴は, マーカレスであり, リアルタイムかつロバストな推定が可能な点である.最初に, 多眼ステレオカメラからの距離画像, 濃淡画像と予め用意したCGモデル画像とを比較し, 入力姿勢にもっとも近いCGモデル画像を求める.ここで, CGモデル画像は, 予めモーションキャプチャ装置により取得しておいた代表的な上半身姿勢データと姿勢推定を行う人物の上半身サイズ, およびカメラパラメータにより生成される.入力姿勢に最も近いCGモデル画像を求めることで, 両腕の関節角度が初期的に推定される.次に, この初期値を元に, 各関節角を微小に変化させた複数のCGモデル画像を作成し, それらと入力画像との再マッチングにより, 推定パラメータを更新する.この処理を繰り返すことにより, 両腕の関節角度を漸近的に収束させる.アルゴリズムを実装し, 実験を行ったところ, 2段階目のマッチングを行わない場合10frames/sec, 行った場合は2frames/secの処理速度が得られ, 本手法の定性的な特徴についても確認できた. |
| 抄録(英) | In this report, we present a pose estimation method using multi-joint CG model, depth image and intensity image of human upper body. The proposed method can estimate human upper body pose robustly in real time without placing any markers. First, typical CG model images of human upper body are generated and stored by using motion capture data, upper body sizes of the user and a camera parameter. Then, intensity image and depth image of the user are compared with stored CG model images to choose the best correlated CG image in order to estimate initial joint angles. Starting with the initial estimation result, joint angle parameters are refined through the iterative model-image synthesis and matching processes. Through experiments, we confirmed that the matching process runs at 10 frames per second without refinement and runs at 2 frames per second with refinement. |
| キーワード(和) | モーションキャプチャ / イメージマッチング / 距離画像 / 漸近的収束 / イメージトラッキング |
| キーワード(英) | Motion Capture / Image Matching / Depth Image / Refinement / Image Tracking |
| 資料番号 | PRMU2004-177 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
|---|---|
| 開催期間 | 2005/1/14(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多関節CGモデルと距離画像による上半身の姿勢推定(複合現実感とパターン認識・メディア理解, 一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pose Estimation of Human Upper Body Using Multi-joint CG Model and Depth Images |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | モーションキャプチャ / Motion Capture |
| キーワード(2)（和/英） | イメージマッチング / Image Matching |
| キーワード(3)（和/英） | 距離画像 / Depth Image |
| キーワード(4)（和/英） | 漸近的収束 / Refinement |
| キーワード(5)（和/英） | イメージトラッキング / Image Tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 平尾 公男 / Kimio HIRAO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中澤 篤志 / Atsushi NAKAZAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University:Cybermedia Center, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 清川 清 / Kiyoshi KIYOKAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University:Cybermedia Center, Osaka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 竹村 治雄 / Haruo TAKEMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科:大阪大学サイバーメディアセンター Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University:Cybermedia Center, Osaka University |
| 発表年月日 | 2005-01-21 |
| 資料番号 | PRMU2004-177 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 573 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |