| 講演名 | 2004-12-17 複数カメラのトラッキング面対応を用いた物体追跡の検討(一般セッション(4))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般) 塩澤 秀門, 大城 英裕, 行天 啓二, |
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| 抄録(和) | コンピュータビジョンを用いた物体追跡における問題として,オクルージョン等が起因するトラッキングエラーが挙げられる.この問題に対し複数カメラを用いてトラッキングの頑強性を向上させる方法を考える.この場合,各カメラのトラッキング情報をどの様に扱うかが鍵となる.本研究では,トラッキング面という仮想平面を導入することで,複数のカメラが互いのトラッキング結果を参照し合い,あるカメラのトラッキングを他のカメラがサポートする手法を提案する.使用するカメラはすべて固定カメラを用い,各々のカメラではテンプレートマッチによる領域トラッキングを行う.仮定として,カメラはすべて同一シーンを撮影し,すべてのカメラのカメラパラメタは既知であり,追跡対象物は床面に接しているものとする.シミュレーション実験を行い本方式の有用性を確かめた. |
| 抄録(英) | Multiple view tracking has the obvious advantage over single view tracking because it is possible to resolve occlusion or tracking error using the tracking results of other cameras. In this paper we present a new framework about multiple view tracking method using tracking plane. The tracking plane is a virtual plane and calculated by the tracking result related to in other views. After the template base tracking is performed using least square method, the tracking plane is estimated in each view. By comparison with tracking planes, the occlusion and tracking error are detected. Simulation shows the effectiveness of the our multiple view tracking. |
| キーワード(和) | トラッキング面 / オクルージョン / 複数カメラ / カメラパラメタ / 床面拘束 |
| キーワード(英) | Tracking Plane / Occlusion / Multiple Cameras / Camera Parameter / Restriction of Ground |
| 資料番号 | PRMU2004-150 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2004/12/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数カメラのトラッキング面対応を用いた物体追跡の検討(一般セッション(4))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Robust Object Tracking using Tracking Planes of Multiple Cameras |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | トラッキング面 / Tracking Plane |
| キーワード(2)（和/英） | オクルージョン / Occlusion |
| キーワード(3)（和/英） | 複数カメラ / Multiple Cameras |
| キーワード(4)（和/英） | カメラパラメタ / Camera Parameter |
| キーワード(5)（和/英） | 床面拘束 / Restriction of Ground |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 塩澤 秀門 / Hideto SHIOZAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大分大学工学部 Faculty of Engineering, Oita University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大城 英裕 / Hidehiro OHKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大分大学工学部 Faculty of Engineering, Oita University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 行天 啓二 / Keiji GHYOTEN |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大分大学工学部 Faculty of Engineering, Oita University |
| 発表年月日 | 2004-12-17 |
| 資料番号 | PRMU2004-150 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 524 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |