| 講演名 | 2004-12-17 球面上の点列への小円あてはめ : カメラ運動の平滑化に向けて(一般セッション(4))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般) 藤木 淳, 赤穂 昭太郎, |
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| 抄録(和) | 複数の2次元画像からカメラ運動と対象物体の立体形状を同時に復元する問題はコンピュータビジョンにおいて基本的かつ重要な問題であり,特に正射影画像列からのカメラ運動と対象物体の立体形状はもっとも基本的な問題である.この正射影画像列からの復元問題において,カメラの軌跡は単位球面上の点列として表現される.本来,滑らかにカメラを動かした場合,これら点列は単位球面上の滑らかな曲線となるが,手ブレやノイズなどの影響で点列を単純な滑らかな曲線でつなぐのは困難である.そこで本稿では,手始めとして,単位球面上に与えられた点列に対して,大円または小円をあてはめる手法を提案し,その手法の有効性をシミュレーションにより確認した. |
| 抄録(英) | Recovering the camera motion and the object shape from the sequence of two dimensional images is the fundamental and important problem in computer vision. Especially, the recovering under orthographic projection is the most fundamental problem. In the recovering problem, the camera motions are represented as the sequence of spherical points. Although original trajectory of the points is smooth curve on a sphere, it is difficult to connect the points by simple curve because of camera shake and/or noise. Therefore, in this paper, we present the small/great circle fitting methods to the sequence of spherical points in the beginning. We also evaluate the methods by synthesized data. |
| キーワード(和) | カメラ運動 / 平滑化,球面 / 小円 |
| キーワード(英) | camera motion / smoothing / sphere / small circle / orthographic projection |
| 資料番号 | PRMU2004-149 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2004/12/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 球面上の点列への小円あてはめ : カメラ運動の平滑化に向けて(一般セッション(4))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Small circle fitting to the sequence of spherical points : Towards smoothing of camera motions |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カメラ運動 / camera motion |
| キーワード(2)（和/英） | 平滑化,球面 / smoothing |
| キーワード(3)（和/英） | 小円 / sphere |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤木 淳 / Jun FUJIKl |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 赤穂 昭太郎 / Shotaro AKAHO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 発表年月日 | 2004-12-17 |
| 資料番号 | PRMU2004-149 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 524 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |