| 講演名 | 2004-12-17 画像に基づく監視ロボットのための異常検出手法(テーマセッション(3))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般) 横井 謙太朗, |
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| 抄録(和) | 画像に基づいて放置物などの異常を検出する,移動監視ロボットシステムを提案する.移動監視ロボットには,従来の固定カメラによる画像監視システムと異なり,少数のカメラで広い領域を監視できるという利点がある一方で,取得した画像間に位置ずれが発生するために異常検出が困難であるという問題がある.この間題を解決するために,画像間の正確な位置合わせ処理と,位置合わせ誤差を許容する異常検出処理が必要になる.本稿では,前者に対してはカメラの中心射影モデルに基づくロボットの自己位置補正と画像補正の手法,後者に対しては領域パターンに対する事後確率に基づくノンパラメトリックな異常検出手法を提案する.提案手法を移動カメラに適用し,オフィス環境において異常状態を検出する実験を行ったところ,1～2m離れた監視対象に対して10～20cm程度の誤差で画像の位置合わせを行うことができ,また背景差分法や部分空間法などの従来手法では検出が難しい複雑なテクスチャをもつシーンにおける異常を適切に検出できることを確認した. |
| 抄録(英) | We propose an image-based surveillance robot which can detect abnormalities, such as unattended baggage Compared to surveillance systems with fixed cameras surveillance robots can monitor a large area with fewer cameras. However, the robots experience difficulties in abnormality detection because of intervals between captured images To detect abnormalities from these images a method for accurate image position adjustment and abnormality detection tolerant to these intervals is required. We propose i) a method for the image position adjustment based on perspective projection and ii) nonparametric abnormality detection based on posterior probability of sample patterns. These methods have been tested using a movable camera within an office environment. The system can adjust image positions containing 10～20cm error relative to the surveillance subjects at l～2m distance from the camera and correctly detect abnormalities in a scene with complex textures where former methods, such as background subtraction and subspace methods, fail. |
| キーワード(和) | 画像監視 / 異常検出 / 監視ロボット / 移動ロボット / ノンパラメトリック手法 |
| キーワード(英) | video surveillance / abnormality detection / surveillance robot / nonparametric method |
| 資料番号 | PRMU2004-144 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2004/12/10(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 画像に基づく監視ロボットのための異常検出手法(テーマセッション(3))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Abnormality Detection for an Image-based Surveillance Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像監視 / video surveillance |
| キーワード(2)（和/英） | 異常検出 / abnormality detection |
| キーワード(3)（和/英） | 監視ロボット / surveillance robot |
| キーワード(4)（和/英） | 移動ロボット / nonparametric method |
| キーワード(5)（和/英） | ノンパラメトリック手法 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 横井 謙太朗 / Kentaro YOKOI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株)東芝研究開発センター Corporate Research and Development Center, TOSHIBA Corporation, |
| 発表年月日 | 2004-12-17 |
| 資料番号 | PRMU2004-144 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 524 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |