| 講演名 | 2004-12-17 不可視マーカを用いたウェアラブルARシステムの実環境における実証実験(テーマセッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般) 中里 祐介, 神原 誠之, 横矢 直和, |
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| 抄録(和) | ウェアラブルコンピュータを用いた拡張現実感(Augmented Reality:AR)ではユーザの位置・姿勢を正確に計測する必要がある.そこで我々は実環境に配置した半透明の再帰性反射材からなるマーカに赤外光を照射し,その反射を赤外線カメラで撮影・認識することで,ユーザの位置・姿勢を推定する方法を提案している.これにより安価で景観を損なうことのないユーザの位置・姿勢検出システムの実現が可能となる.本報告では,環境中に配置するマーカの最適な大きさとその配置密度をシミュレーション実験を通して考察し,シミュレーション結果に基づいて決定したマーカ配置による実環境における実験について述べる. |
| 抄録(英) | To realize an augmented reality (AR) system using a wearable computer, the exact position and orientation of a user are required. We have proposed a localization method which is based on using an IR camera and invisible markers consisting of translucent retro-reflectors. In the proposed method, to stably extract the regions of the markers from the captured images, the camera captures the reflection of IR LEDs that are flashed on and off continuously In this report, we first describe the quantitative evaluation in computer simulation to decide the alignment of markers in real environments. We then carry out the localization experiment in the real environments in which the markers are installed based on the marker alignment decided by simulations. |
| キーワード(和) | 不可視マーカ / 再帰性反射材 / 赤外線カメラ / 位置同定 / ウェアラブルコンピュータ |
| キーワード(英) | Invisible Marker / Retro-reflector / IR Camera / Localization / Wearable Computer |
| 資料番号 | PRMU2004-135 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2004/12/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 不可視マーカを用いたウェアラブルARシステムの実環境における実証実験(テーマセッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Quantitative Evaluation of Wearable AR System Using Invisible Markers in Real Environments |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 不可視マーカ / Invisible Marker |
| キーワード(2)（和/英） | 再帰性反射材 / Retro-reflector |
| キーワード(3)（和/英） | 赤外線カメラ / IR Camera |
| キーワード(4)（和/英） | 位置同定 / Localization |
| キーワード(5)（和/英） | ウェアラブルコンピュータ / Wearable Computer |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中里 祐介 / Yusuke NAKAZATO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 神原 誠之 / Masayuki KANBARA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 横矢 直和 / Naokazu YOKOYA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2004-12-17 |
| 資料番号 | PRMU2004-135 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 524 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |