講演名 2004-12-17
IDタブとネットワークを利用したビジョンシステム(テーマセッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
本谷 秀堅,
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抄録(和) カメラの前の対象をRFIDタグに基づき認識し,ネットワークより対象のCADモデルをダウンロードするビジュアルトラッキングシステムを提案する.撮影している対象をIDタグに基づき常に頑健に認識できるため,対象ごとに対象に特化した画像処理を実行することが可能となる.提案システムは,第一にCADモデルを対象の正確な3次元形状のモデルとして利用し,連続する2枚のフレーム間のエッジのずれに基づき対象の運動を推定する.また,トラッキングを開始するためには,最初に取得した画像より対象を抽出しなければならない.提案システムは第二に,ダウンロードしたCADモデルを利用して,背景と対象とを効率よく区別する画像特徴をAdaBoostアルゴリズムにより生成する.本稿では特に後者の画像特徴生成について詳しく述べるとともに,実験結果を示す.
抄録(英) We propose a visual tracking system that uses RFID-tags to identify objects. The system firstly identifies an object in front of the camera, and pulls up data of the object from the database. The data includes a cad model of the object that is used for estimating 3D motion relative to the camera and a set of image features that is used tor detecting the object in the initial image. The set of image features is generated based on the cad model by means of the AdaBoost algorithm and distinguishes the object in images from the backgrounds efficiently. Identifying the object, the system processes images using models that are specialized in the object in front of the camera.
キーワード(和) ビジュアルトラッキング / RFIDタグ / AdaBoost / Haar-like特徴
キーワード(英) Visual tracking / RFID tag / AdaBoost / Haar-like features
資料番号 PRMU2004-134
発行日

研究会情報
研究会 PRMU
開催期間 2004/12/10(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU)
本文の言語 JPN
タイトル(和) IDタブとネットワークを利用したビジョンシステム(テーマセッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) A vision system using an ID tag and the Internet
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) ビジュアルトラッキング / Visual tracking
キーワード(2)(和/英) RFIDタグ / RFID tag
キーワード(3)(和/英) AdaBoost / AdaBoost
キーワード(4)(和/英) Haar-like特徴 / Haar-like features
第 1 著者 氏名(和/英) 本谷 秀堅 / Hidekata HONTANI
第 1 著者 所属(和/英) 山形大学工学部
Faculty of Engineering, Yamagata University
発表年月日 2004-12-17
資料番号 PRMU2004-134
巻番号(vol) vol.104
号番号(no) 524
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日