講演名 2004/11/11
オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
下坂 正倫, 森 武俊, 原田 達也, 佐藤 知正,
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抄録(和) 本稿では歩行や走行などの動的な運動からなる動作のオンライン認識を想定したカーネル計算法を提案する.提案する計算法は混合状態力学系(SLDs)と呼ばれる人の時系列運動を表現する確率モデルに基づき,周辺化カーネルにより運動間の類似度を得るものである.従来より提案されているSLDsを用いたカーネル計算法と比較して計算量が少なくオンラインでの利用が可能である.提案手法の有効性の評価として,時々刻々と歩行判別処理を行うタスクに適用し,提案手法が歩行の周波数特性や回帰分析に基づくカーネルと比較して,歩行運動の開始から終端までを安定して発見し続ける能力を有することを確認した.
抄録(英) This paper proposes a novel kernel computation algorithm between time-series human motion data that can be used for online action recognition. The proposed kernel is based on probabilistic models called switching linear dynamics (SLDs). SLDs are one of the powerful tools for tracking, analyzing and classifying human complex time-series motion. The proposed kernel incorporates information of the latent variables in SLDs by using technique of kernel design for probabilistic models called marginalized kernels. Compared with the other conventional kernels using SLDs, the main advantage of the proposed method is that the proposed method requires much less computational cost than the others. The empirical evaluation using real motion data shows that a classifier with our proposed kernel gets much better performance than the classifiers with some conventional kernel techniques.
キーワード(和) 混合状態力学系 / 記号接地 / モーションキャプチヤ / カーネル / オンライン
キーワード(英) Mixed-State Dynamics / Probabilistic Product Kernel / Complex Motion / Motion Capture
資料番号 PRMU2004-95,HIP2004-35
発行日

研究会情報
研究会 PRMU
開催期間 2004/11/11(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU)
本文の言語 JPN
タイトル(和) オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Marginalized Kernels for Online Action Recognition
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 混合状態力学系 / Mixed-State Dynamics
キーワード(2)(和/英) 記号接地 / Probabilistic Product Kernel
キーワード(3)(和/英) モーションキャプチヤ / Complex Motion
キーワード(4)(和/英) カーネル / Motion Capture
キーワード(5)(和/英) オンライン
第 1 著者 氏名(和/英) 下坂 正倫 / Masamichi SHIMOSAKA
第 1 著者 所属(和/英) 東京大学大学院情報理工学系研究科
Graduate School of Information Science and Technology, the University of Tokyo
第 2 著者 氏名(和/英) 森 武俊 / Taketoshi MORI
第 2 著者 所属(和/英) 東京大学大学院情報理工学系研究科:東京大学大学院情報学環
Graduate School of Information Science and Technology, the University of Tokyo:Graduafe School of Interdisciplinary Information Studies, the University of Tokyo
第 3 著者 氏名(和/英) 原田 達也 / Tatsuya HARADA
第 3 著者 所属(和/英) 東京大学大学院情報理工学系研究科
Graduate School of Information Science and Technology, the University of Tokyo
第 4 著者 氏名(和/英) 佐藤 知正 / Tomomasa SATO
第 4 著者 所属(和/英) 東京大学大学院情報理工学系研究科
Graduate School of Information Science and Technology, the University of Tokyo
発表年月日 2004/11/11
資料番号 PRMU2004-95,HIP2004-35
巻番号(vol) vol.104
号番号(no) 447
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日