| 講演名 | 2005/3/18 視聴覚情報の統合による音源の3次元位置推定と移動追跡(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム) 北澤 幸吉, 陳 彬, 金子 正秀, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 視聴覚情報が混在する実環境下において, 知能ロボットが視覚情報や聴覚情報を利用して視線を自動的に切り替えることは, ロボットとユーザとのインタラクションを円滑に行うために必要な要素となってくる。知能ロボットが視聴覚情報を複合的に処理することによって, それぞれの情報のみで処理を行っていた場合に比べて, 状況の変化をより的確に把握することが可能となる。本論文では, 画像情報と音情報を組み合わせて音源の3次元位置推定を行う。音源やロボットが移動するような場合でも音源の推定を可能にするために, パーティクルフィルタを用いて音源の検出精度を向上させる。さらに, 音源の移動に反応してロボットに行動を行わせる手法について述べる。 |
| 抄録(英) | Automatic changing of line of sight based on audiovisual information under the real environment is the important function of future intelligent robot to make the interaction between robot and human smoother. Integrated processing of both visual and audio information enables a robot to grasp the changes in surrounded scenes more properly compared with the case where visual and audio information is processed separately. This paper first discusses the 3-D sound source localization method based on the integration of visual and audio information. A particle filter is introduced to improve the accuracy in sound source localization even for the case where sound source or robot is moving around. Furthermore a robot acts according to the movement of sound source. Several experimental results show the usefulness of the proposed methods. |
| キーワード(和) | 視聴覚情報の統合 / 音源位置推定 / 移動追跡 / パーティクルフィルタ |
| キーワード(英) | Integration of Audiovisual Information / Sound Source Localization / Motion Tracking / Particle Filter |
| 資料番号 | HCS2004-63 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
|---|---|
| 開催期間 | 2005/3/18(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視聴覚情報の統合による音源の3次元位置推定と移動追跡(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Localization and Tracking of 3-D Sound Source based on Integration of Audiovisual Information |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視聴覚情報の統合 / Integration of Audiovisual Information |
| キーワード(2)（和/英） | 音源位置推定 / Sound Source Localization |
| キーワード(3)（和/英） | 移動追跡 / Motion Tracking |
| キーワード(4)（和/英） | パーティクルフィルタ / Particle Filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 北澤 幸吉 / Kokichi KITAZAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学 大学院電気通信学研究科 University of Electro-Communications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 陳 彬 / Bin CHEN |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学 大学院電気通信学研究科:(現)富士通研究所 University of Electro-Communications |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 金子 正秀 / Masahide KANEKO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電気通信大学 大学院電気通信学研究科 University of Electro-Communications |
| 発表年月日 | 2005/3/18 |
| 資料番号 | HCS2004-63 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 745 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |