| 講演名 | 2005/3/17 静止画像による腕ジェスチャーの認識可能性について(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム) 呂 健, 濱島 京子, 石原 浩二, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | ジェスチャ認識は人間とロボットの新型コミニュケーション方法として、ロボット制御のため使われる場合、その誤認識リスクと安全性を評価する必要がある。本論文では、ジェスチャ認識の対象を腕による静止ジェスチャに限定する場合に、認識可能性の定量化解析方法を提案し、基本的な16種類のジェスチャから構成されるジェスチャ系の定量化解析を行った。同定量化解析の結果に基づいて、誤認識リスクが減少できるジェスチャ選択方法について議論した。 |
| 抄録(英) | When the gesture recognition is used in robot control, as a new method for human-robot communication, it is required to do the risk analysis and the safety assessment for the method. In this paper, the gesture is still and is formed only by two arms. The quantity analysis method about the possibility of gesture recognition is proposed, and an example application of the method is done on a gesture system consisting of 16 standard gestures, and an example analysis table is obtained. Based on the analysis table, the discussion is given about the gesture design method which causes small mis-recognition risk |
| キーワード(和) | ヒューマン・マシーン・コミニュケーション / パターン認識 / ジェスチャ認識 / ロボット安全 / リスク評価 |
| キーワード(英) | Human-machine Communication / Pattern Recognition / Gesture Recognition / Robot Safety / Risk Assessment |
| 資料番号 | HCS2004-52 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
|---|---|
| 開催期間 | 2005/3/17(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 静止画像による腕ジェスチャーの認識可能性について(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On the Recognition Possibility for Arm Gestures from Still Images |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマン・マシーン・コミニュケーション / Human-machine Communication |
| キーワード(2)（和/英） | パターン認識 / Pattern Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | ジェスチャ認識 / Gesture Recognition |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット安全 / Robot Safety |
| キーワード(5)（和/英） | リスク評価 / Risk Assessment |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 呂 健 / Jian LU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 独立行政法人産業安全研究所 National Institute of Industrial Safety |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 濱島 京子 / Kyoko HAMAJIMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 独立行政法人産業安全研究所 National Institute of Industrial Safety |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 石原 浩二 / Koji ISHIHARA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 科学技術振興機構 Japan Science and Technology Corporation |
| 発表年月日 | 2005/3/17 |
| 資料番号 | HCS2004-52 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 744 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |