| 講演名 | 2004/11/11 聴覚フィードバックによる発話ロボットの声真似動作の生成(分析、生成と評価)(音声とコミュニケーション及び一般) 澤田 秀之, 中村 光宏, |
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| 抄録(和) | 発話機構を全て機械系によって構成することにより、人間のような発話動作に基づいた音声の生成が可能となる。本稿では、機械系による声道物理モデルの構築と、聴覚フィードバックを用いたピッチ制御およびニューラルネットワークによる発話動作の学習アルゴリズムを紹介する。主に肺、声帯、声道部、鼻腔、聴覚部から構成される本発話ロボットは、ピッチを変化させながら発話を生成することが可能である。ピッチ制御には複雑な声帯振動の解析が必要であるが、ここではシリコーンゴムを皮膚程度の柔度で成形した二枚の振動体の張力と、空気の流量を、モータにより操作することによって実現した。一方、調音のための共鳴管をシリコーンゴムで成形し、これを外側から棒で押し引きして声道断面積を変化させることにより、共鳴特性を変化させて母音音声を生成することが可能である。本稿ではまず、声道物理モデルの構成について紹介し、次に聴覚フィードバック学習に基づく音声の獲得と、歌声および声真似動作の生成について述べる。 |
| 抄録(英) | A talking and singing robot which has been constructed by referring to the human vocal system will be introduced in this paper. Although various ways of vocal sound production have been actively studied so far, mechanical construction of human vocal system is considered to advantageously realize natural vocalization with its fluid dynamics. The robot has several motors to manipulate the vocal tract and the vocal cords. It became possible to adaptively learn the relations between motor positions and the produced vocal sounds by an auditory feedback, and produce Japanese five vowels and consonants by mimicking a human speech. In addition, the robot generates vowel and consonant sounds of different pitches by dynamically controlling the vocal cords, vocal tract and nasal cavity using its auditory system. |
| キーワード(和) | 発話ロボット / 聴覚フィードバック制御 / 歌声生成 / 発話機構 / 声真似 |
| キーワード(英) | Talking robot / Auditory feedback / Singing performance / Human vocal system / Mimicry of vocalization |
| 資料番号 | HCS2004-25 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2004/11/11(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 聴覚フィードバックによる発話ロボットの声真似動作の生成(分析、生成と評価)(音声とコミュニケーション及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Talking Robot and Its Mimicry of Human Vocalization by Auditory Feedback Learning |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 発話ロボット / Talking robot |
| キーワード(2)（和/英） | 聴覚フィードバック制御 / Auditory feedback |
| キーワード(3)（和/英） | 歌声生成 / Singing performance |
| キーワード(4)（和/英） | 発話機構 / Human vocal system |
| キーワード(5)（和/英） | 声真似 / Mimicry of vocalization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 澤田 秀之 / Hideyuki Sawada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 香川大学工学部 Faculty of Engineering, Kagawa University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中村 光宏 / Mitsuhiro Nakamura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 香川大学工学部 Faculty of Engineering, Kagawa University |
| 発表年月日 | 2004/11/11 |
| 資料番号 | HCS2004-25 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 445 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |