| 講演名 | 2005-06-03 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング(人工現実感) 岩下 克, 赤羽 克仁, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠, |
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| 抄録(和) | 仮想世界の力覚提示を安定に行うには, 力覚提示装置の制御を1kHz以上の更新周期で行う必要がある.しかし, 仮想世界の動力学計算には多大な計算量が必要なため, 力覚提示装置の制御と仮想世界の動力学計算を分割し, 力覚提示装置の制御プロセスのみを高速に更新し, 仮想世界の動力学計算の更新は低く抑える手法が研究されてきた.本論文では, 力覚提示装置の制御プロセスにおいて, 仮想世界の局所的な動力学計算を行う手法を示す.仮想世界の動力学計算の更新周期を高くすることにより, 動的仮想世界の力覚提示の安定化や, 仮想世界の表現の正確性を増すことが可能になる. |
| 抄録(英) | This paper describes a haptic rendering based on local dynamics calculation of virtual environment. Haptic devices should be controlled higher than 1kHz. Since the simulation of the whole virtual environment costs much time and resources, it is difficult to calculate it in such a high frequency. Because interaction between the user and the virtual environment is limited around the haptic pointer, the local dynamics calculation of that area is enough to reflect what the user wants to do to the virtual environment accurately. In this paper, we proposed the haptic rendering based on local dynamics calculation in a high frequency. It realizes to display more accurate and stable force feedback of dynamic virtual environment. |
| キーワード(和) | 力覚レンダリング / 局所的動力学計算 |
| キーワード(英) | Haptic Rendering / Local Dynamics |
| 資料番号 | MVE2005-12 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2005/5/27(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング(人工現実感) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Haptic rendering based on local dynamics calculation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 力覚レンダリング / Haptic Rendering |
| キーワード(2)（和/英） | 局所的動力学計算 / Local Dynamics |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岩下 克 / Masaru IWASHITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 P&I Lab., Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 赤羽 克仁 / Katsuhito AKAHANE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 P&I Lab., Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 長谷川 晶一 / Shoichi HASEGAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 P&I Lab., Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小池 康晴 / Yasuharu KOIKE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 P&I Lab., Tokyo Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto SATO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 P&I Lab., Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2005-06-03 |
| 資料番号 | MVE2005-12 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 106 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |