| 講演名 | 2005-06-03 現実物体操作の逐次観測にもとづく柔軟物体モデルの漸進的なパラメタ推定(人工現実感) 藪内 智浩, 角所 考, 美濃 導彦, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | This paper discusses modeling real deformable objects for creating a virtual object that reproduces the shapes observed from the reaction of real deformable object under manipulation. For this purpose, models with many parameters are introduced in order to produce the shapes of real deformable objects. Those models can produce realistic shapes of deformable objects when optimal values are set for their parameters. We aim at estimating these optimal values of model parameters by observing the shapes of real deformable object under manipulation. Although the values of model parameters estimated by this approach depend on the variety of observed shapes, it is unrealistic to assume that all the observed shapes necessary for estimating model parameters are given in advance. In this paper, we propose a method of estimating model parameters using Real Coded Genetic Algorithm from the shapes of real object by incremental observation. String-like objects and clothes are considered as examples of the deformable objects. Experimental results show that the model with optimal values of its parameters estimated from our method by incremental observation can reproduce the shapes which did not appear for the estimation process. |
| キーワード(和) | 柔軟物体 / モデリング / 漸進的パラメタ推定 / 物体操作 / 実数値遺伝的アルゴリズム |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | MVE2005-11 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
|---|---|
| 開催期間 | 2005/5/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 現実物体操作の逐次観測にもとづく柔軟物体モデルの漸進的なパラメタ推定(人工現実感) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Model Parameter Estimation for Deformable Objects from Incremental Observation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 柔軟物体 |
| キーワード(2)（和/英） | モデリング |
| キーワード(3)（和/英） | 漸進的パラメタ推定 |
| キーワード(4)（和/英） | 物体操作 |
| キーワード(5)（和/英） | 実数値遺伝的アルゴリズム |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藪内 智浩 / Tomohiro YABUUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 角所 考 / Koh KAKUSHO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学学術情報メディアセンター Academic Center for Computing and Media Studies Kyoto University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 美濃 導彦 / Michihiko MINOH |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学学術情報メディアセンター Academic Center for Computing and Media Studies Kyoto University |
| 発表年月日 | 2005-06-03 |
| 資料番号 | MVE2005-11 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 106 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |