講演名 2005-06-03
物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御(人工現実感)
高津 勝, 長田 陽介, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠,
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抄録(和)
抄録(英) In this paper, we propose a new kinetics control system that can create reactive motions of virtual human in a physical simulted virtual world in real time. Our proposal system has a balance control system and reaching movement control system. The balance control is achieved by optimizing joint torques of a whole body. The reaching movement is achieved with minimum jerk model. In this system, we enable balance control and reaching movement at a time without reference motion.
キーワード(和)
キーワード(英) Virtual Human / Balance Contorol / Reaching Movement / Physical Simulation
資料番号 MVE2005-4
発行日

研究会情報
研究会 MVE
開催期間 2005/5/27(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Media Experience and Virtual Environment (MVE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御(人工現実感)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Control Motion of Virtual Human by Physical Simulation
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) / Virtual Human
第 1 著者 氏名(和/英) 高津 勝 / Masaru Takatsu
第 1 著者 所属(和/英) 東京工業大学大学院総合理工学研究科
Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
第 2 著者 氏名(和/英) 長田 陽介 / Yosuke Osada
第 2 著者 所属(和/英) 株式会社博報堂
HAKUHODO Inc.
第 3 著者 氏名(和/英) 長谷川 晶一 / Shoichi Hasegawa
第 3 著者 所属(和/英) 東京工業大学精密工学研究所
Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology
第 4 著者 氏名(和/英) 小池 康晴 / Yasuharu Koike
第 4 著者 所属(和/英) 東京工業大学精密工学研究所
Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology
第 5 著者 氏名(和/英) 佐藤 誠 / Makoto Sato
第 5 著者 所属(和/英) 東京工業大学精密工学研究所
Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology
発表年月日 2005-06-03
資料番号 MVE2005-4
巻番号(vol) vol.105
号番号(no) 106
ページ範囲 pp.-
ページ数 7
発行日