講演名 | 2005-06-03 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御(人工現実感) 高津 勝, 長田 陽介, 長谷川 晶一, 小池 康晴, 佐藤 誠, |
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抄録(和) | |
抄録(英) | In this paper, we propose a new kinetics control system that can create reactive motions of virtual human in a physical simulted virtual world in real time. Our proposal system has a balance control system and reaching movement control system. The balance control is achieved by optimizing joint torques of a whole body. The reaching movement is achieved with minimum jerk model. In this system, we enable balance control and reaching movement at a time without reference motion. |
キーワード(和) | |
キーワード(英) | Virtual Human / Balance Contorol / Reaching Movement / Physical Simulation |
資料番号 | MVE2005-4 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | MVE |
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開催期間 | 2005/5/27(から1日開催) |
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幹事補佐氏名(英) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御(人工現実感) |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Control Motion of Virtual Human by Physical Simulation |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | / Virtual Human |
第 1 著者 氏名(和/英) | 高津 勝 / Masaru Takatsu |
第 1 著者 所属(和/英) | 東京工業大学大学院総合理工学研究科 Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
第 2 著者 氏名(和/英) | 長田 陽介 / Yosuke Osada |
第 2 著者 所属(和/英) | 株式会社博報堂 HAKUHODO Inc. |
第 3 著者 氏名(和/英) | 長谷川 晶一 / Shoichi Hasegawa |
第 3 著者 所属(和/英) | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
第 4 著者 氏名(和/英) | 小池 康晴 / Yasuharu Koike |
第 4 著者 所属(和/英) | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
第 5 著者 氏名(和/英) | 佐藤 誠 / Makoto Sato |
第 5 著者 所属(和/英) | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
発表年月日 | 2005-06-03 |
資料番号 | MVE2005-4 |
巻番号(vol) | vol.105 |
号番号(no) | 106 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 7 |
発行日 |