| 講演名 | 2005-03-24 遠隔作業支援における音を用いた力情報提示に関する研究 : Force Harmony Systemの提案(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム) 河田 博昭, 町野 保, 南條 義人, 岩城 敏, 下倉 健一朗, |
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| 抄録(和) | 遠隔作業支援において, 映像だけでは伝え難い力情報などを効率的に伝達する手法の実現を目指す. 伝統技術の伝承や, スポーツの分野では微妙な力加減を擬音語で表現して伝達していることに注目し, 音による力情報提示により遠隔地からの作業支援を行う手法を提案する. カメラとプロジェクタとを用いて双方向コミュニケーション環境のプロトタイプを構築し, その上で, 一自由度の力加減を, 周波数変調を行った音で提示する基礎実験を行った. 実験結果から, ゆっくりと加えられる力加減の伝達において音による提示が有効であることを確認した. |
| 抄録(英) | The objective of our research is proposition of a useful presentation of skills, such as force information, for effective skill transfer from an expert to a novice on remote collaborative work. It is difficult to inform about force information with a video image only. In this report, we proposed a method of a presentation of force information via audio system. Our idea for the presentation is found from the something that teacher has taught force information to students by sound effects and an onomatopoeic word on sports, a traditional art and traditional craft. We did a preliminary experiment of presentation of force information via audio modulated the frequency, using prototype communication system constructed with a camera and a projector. As experimental results, we confirmed that the presentation of force information via audio was effective for skill transfer, when the expert gained force slowly. |
| キーワード(和) | 遠隔作業支援 / コミュニケーション / 音提示 / 力情報提示 |
| キーワード(英) | remote collaborative work / communication / audio system / presentation of force information |
| 資料番号 | MVE2004-75 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2005/3/17(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遠隔作業支援における音を用いた力情報提示に関する研究 : Force Harmony Systemの提案(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on presentation of force information using audio system in remote collaborative work : Propose of Force Harmony System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔作業支援 / remote collaborative work |
| キーワード(2)（和/英） | コミュニケーション / communication |
| キーワード(3)（和/英） | 音提示 / audio system |
| キーワード(4)（和/英） | 力情報提示 / presentation of force information |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 河田 博昭 / Hiroaki Kawata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | NTTサイバーソリューション研究所 NTT Cyber Solutions Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 町野 保 / Tamotsu Machino |
| 第 2 著者 所属（和/英） | NTTサイバーソリューション研究所 NTT Cyber Solutions Laboratories |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 南條 義人 / Yoshito Nanjyo |
| 第 3 著者 所属（和/英） | NTTサイバーソリューション研究所 NTT Cyber Solutions Laboratories |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 岩城 敏 / Satoshi iwaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | NTTサイバーソリューション研究所 NTT Cyber Solutions Laboratories |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 下倉 健一朗 / Ken-ichiro Shimokura |
| 第 5 著者 所属（和/英） | NTTサイバーソリューション研究所 NTT Cyber Solutions Laboratories |
| 発表年月日 | 2005-03-24 |
| 資料番号 | MVE2004-75 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 748 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |